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巡航导弹制导与控制一体化设计

摘要

对巡航导弹制导与控制一体化进行了研究。首先建立了俯仰通道的制导与控制系统误差模型,然后根据误差模型生成舵偏角修正指令,推导出一体化控制律,所设计的控制器一方面保证导弹飞行的稳定,另一方面保证导弹具备一定的抗干扰性。最后,进行了数值仿真,验证了所提出的制导控制一体化控制律的有效性。

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