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运动目标的多无人机编队覆盖搜索决策

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无人机搜索运动目标时，由于目标运动状态的不确定性，传统的静态环境下的无人机覆盖搜索航迹规划算法不再适用。首先分析了无人机覆盖搜索的基本原则，提出了运动目标垂线(MTVL)搜索算法，证明了在MTVL搜索策略下的任务完成条件。对MTVL算法进行了改进，通过控制无人机的运动方向与搜索区域边界的角度，提出了运动目标斜线(MTSL)搜索算法，从理论上分析了在MTSL搜索策略下的任务完成条件，最后进行了仿真验证。仿真结果表明：提出的两种搜索策略在满足一定的条件下都能够完成对指定区域的搜索任务，而无人机完成任务的能力取决于无人机速度与目标速度的比值，无人机数目等因素;完成同样的搜索任务，与MTVL算法相比，MTSL算法对无人机速度和无人机数目的要求更低。

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来源
《2011复杂系统理论与方法及其工程实践学术会议》|2011年|197-202|共6页
会议地点北京
作者
吴文超; 黄长强; 李望西; 轩永波; 王勇;
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作者单位

中国系统工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
无人机; 搜索策略; 目标斜线搜索算法; 仿真分析;

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