多无人机远距突防协同目标搜索决策

国海峰; 丁达理; 吴文超; 刘尧林

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多无人机远距突防协同目标搜索决策

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摘要

针对需要远距突防的不确定区域运动目标的搜索问题,提出了多无人机(UAV)远距突防和协同目标搜索的路径决策.改进基本的二维扩散模型,建立考虑目标运动与地理环境限制条件下的不确定区域扩散模型,在此基础上基于电势场算法和滚动时域控制研究了远距突防与优化路径决策策略.综合考虑不确定性降低收益、平均不确定度与综合抗力,构建协同搜索收益函数,为协同搜索路径决策提供路径优化准则,进行仿真实验.仿真结果表明,本算法能够有效地应对突发威胁与不确定区域扩散,完成多UAV远距突防与协同目标搜索任务.

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来源
《兵工学报》 |2014年第2期|248-255|共8页
作者
国海峰; 丁达理; 吴文超; 刘尧林;
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作者单位

空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安710038;

空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安710038;

空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安710038;

总参陆航部装备局,北京100012;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 V488.2;
关键词
飞行器控制、导航技术; 多无人机; 不确定区域扩散模型; 远距突防; 协同目标搜索;

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