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优化的多模型粒子滤波机动微弱目标检测前跟踪方法

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在机动微弱目标的检测和跟踪方面,当前主要研究方法之一是多模型粒子滤波检测前跟踪(MMPF-TBD),该方法以尽可能多的运动模型去匹配目标的机动,符合运动模型精细化研究方向,但存在模型数目与类别较多,模型之间转移计算复杂和有效模型使用效率低等问题.本文从多个运动模型结构上的相似性出发,提出一种优化的多模型粒子滤波检测前跟踪方法,通过粒子机动加速度的变化,在一个模型框架下模拟出类似MMPF-TBD中的多种机动模型,简化了算法结构;在该方法实现过程中,采用辅助粒子滤波提高状态估计精度.仿真实验表明该方法相比MMPF-TBD具有更稳定的检测和跟踪性能以及在低信噪比环境中更好的适用性.

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来源
《第十七届全国信号处理学术年会》|2015年|1131-1137|共7页
会议地点天津
作者
LIU Chao; 柳超; LI Xiu-you; 李秀友; HUANG Yong; 黄勇;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

中国电子学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类雷达跟踪系统;
关键词
雷达; 机动目标; 微弱目标; 检测前跟踪; 多模型粒子滤波;

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