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基于可变自主的人机系统弹性研究

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为使人机系统在遇到外界干扰时具有良好的性能，提出一种提高系统弹性以增强其抗干扰能力的方法。首先介绍了系统弹性的概念，给出了衡量弹性的4个指标；然后总结出2种改变系统弹性的方法，分别是调整自主维度和调整自主等级；另外把人机系统的行为分为3个层次，对每个层次的语义进行了描述，并简述了每个行为层次的功能；最后以水面无人艇的导航任务为背景，给出了验证系统弹性的实验方案。

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来源
《第九届中国智能机器人学术研讨会》|2011年|72-76|共5页
会议地点深圳
作者
段立群; 冯鹏铭; 张汝波;
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作者单位

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动化系统理论;
关键词
人机系统; 抗干扰能力; 系统弹性; 行为层次;

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