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微装配机器人系统研究与实现

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提出了一种基于显微视觉伺服和多机械手协同操作的微装配机器人系统，该系统由微操作机械手、显微视觉和微夹持器3部分构成。介绍了系统总体结构、三机械手协同操作微装配平台、双光路立体显微视觉、2种不同类型的微夹持器装置，以及面向微装配机器人的TsB分级智能控制方法。装配实验表明：该系统能实现对亚毫米零件的精密装配。

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来源
《第九届中国智能机器人学术研讨会》|2011年|418-422|共5页
会议地点深圳
作者
黄心汉;
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作者单位

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
微装配机器人系统; 显微视觉; 微夹持器; 视觉伺服; 智能控制;

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