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一类具有随机短时延的网络控制系统容错控制

摘要

研究了一类具有随机短时延的网络控制系统在执行器失效情况下的容错控制问题。将具有随机短时延的网络控制系统建模为定常时滞马尔可夫跳变线性系统;基于马尔可夫跳变线性系统理论和Lyapunov-Krasovskii泛函方法,给出了在马尔可夫时延过程转移概率部分未知情况下闭环容错网络控制系统随机稳定的充分条件;在此基础上利用锥补线性化算法,给出了状态反馈容错控制器的设计方法。

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