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一种基于改进的ICP算法的多视角离散数据配准

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摘要

在反求工程中，多视配准是三维数据点采集和处理中必不可少的环节，直接影响到三维数字化的整体精度和后续的模型重建工作。ICP算法在粗定位的基础上已经成为多视精确配准的一种标准方法。作者在分析ICP算法及其改进算法的基础上，进一步提出了一种改进的ICP算法。实例证明，该算法具有良好的计算性能。

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来源
《第三届国际信息技术与管理科学学术研讨会》|2011年|663-665|共3页
会议地点天津
作者
许志国;
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作者单位

美国科研出版社;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类算法理论;
关键词
迭代最近点算法; 空间分割; 多视配准; 反求工程;

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1. 基于改进的差异演化算法的多视角离散数据配准 [J] . 魏启明 ,吴维勇 ,邓长寿 . 计算机应用研究 . 2010,第008期
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