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基于均值漂移和粒子滤波器的目标跟踪算法

摘要

在引视频运动目标跟踪作为计算机视觉研究的一个分支,近年来成为视频处理研究的重要内容,研究结果被广泛的应用在人机交互、视频监控等场合。它融合了图像处理、模式识别及计算机应用技术等相关领域的先进技术和研究成果,有着非常广泛的应用和实用价值。rn 目标跟踪算法一般是利用目标的颜色、边缘、运动、形状、纹理和结构等特征来实现对运动目标的跟踪。经典的跟踪方法主要有:Kalman滤波、光流法等。在跟踪领域,Mean-shift算法具有简单快速的特点,但是在目标快速移动时不能实现有效跟踪.粒子滤波能有效地解决这个问题,但是计算量较大,难以满足实时跟踪的要求.本文提出一种基于两种算法融合的新算法,该算法有效地融合传统Mean-shift算法的简单快速和粒子滤波跟踪算法鲁棒性强的优点.rn 融合算法把Mean-shift算法和粒子滤波算法两者的优点结合起来,使得粒了数目大大降低,并充分利用Mean-shift算法寻找局部最优值的特点,实现少量粒子准确跟踪。在目标特征提取上,本文采用的是颜色直方图模型,这种模型比较简单,但是对于比较复杂的跟踪环境,颜色直方图模型并不具有优势,研究的下个方向是提取更为复杂或者几种特征共同组成的融合特征,以达到在复杂坏境下的准确跟踪。

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