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四轮转向汽车行驶稳定性仿真研究

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建立4WS汽车单轨动力学模型，利用Matlab／Simulink软件进行仿真分析，并与传统FWS汽车进行对比。结果表明，FWS汽车质心侧偏角的稳态值偏离零位置，且与前轮转角方向一致，而4WS汽车质心侧偏角稳态值迅速达到零。4WS汽车的稳态幅值和响应时间均优于FWS汽车，行驶稳定性高。

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来源
《第七届河南省汽车工程科技学术研讨会》|2011年|113-114|共2页
会议地点郑州
作者
赵丰; 刘超凡;
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作者单位

河南省汽车工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类车轮转向;
关键词
汽车; 四轮转向; 行驶稳定性;

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