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非线性时变系统自适应学习控制

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针对含有时变和时不变未知参数的高阶非线性系统，提出了一种自适应学习控制器的设计方案，该方案利用Backstepping方法和分段积分机制相结合，可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统，通过引进参数周期自适应律，设计了一种自适应控制策略，使跟踪误差在误差平方积分范数意义下渐近收敛于零，通过构造Lyapunov函数，给出了闭环系统收敛的一个充分条件。仿真结果说明了该方法的有效性。

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来源
《2011年亚太青年通信学术会议(APYCC2011)》|2011年|357-360|共4页
会议地点杭州
作者
孙云平; 徐天伟; 李臻; 彭波; 张仁; 范新军;
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作者单位

中国通信学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类非线性控制系统;
关键词
混合型参数; 非线性时变系统; 自适应学习控制; Lyapunov函数; 自适应律;

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