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首页> 外文会议>15th European space mechanisms and tribology symposium >A NOVEL PASSIVE ROBOTIC TOOL INTERFACE
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A NOVEL PASSIVE ROBOTIC TOOL INTERFACE

机译：新型被动式机器人工具界面

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The increased capability of space robotics has seen theirrnuses increase from simple sample gathering andrnmechanical adjuncts to humans, to sophisticated multipurposerninvestigative and maintenance tools thatrnsubstitute for humans for many external space tasks. Asrnwith all space missions, reducing mass and systemrncomplexity is critical. A key component of roboticrnsystems mass and complexity is the number of motorsrnand actuators needed. MDA has developed a passiverntool interface that, like a household power drill, permitsrna single tool actuator to be interfaced with many ToolrnTips without requiring additional actuators to managernthe changing and storage of these tools. MDA’srnMultifunction Tool interface permits a wide range ofrnTool Tips to be designed to a single interface that can bernpre-qualified to torque and strength limits such thatrnadditional Tool Tips can be added to a mission’s “toolrnkit” simply and quickly.
机译：太空机器人技术能力的增强已经使他们的用途从简单的样本采集和对人类的机械附件增加到了可以代替人类完成许多外部太空任务的复杂的多功能研究和维护工具。与所有太空任务一样，减少质量和系统复杂性至关重要。机器人系统质量和复杂性的关键组成部分是所需的电动机和致动器的数量。 MDA开发了一种被动式工具接口，就像家用电钻一样，它允许单个工具执行器与许多工具提示进行接口，而无需额外的执行器来管理这些工具的更换和存储。 MDA的rn多功能工具界面允许将多种rn工具提示设计为单个界面，该界面可以进行预认证以达到扭矩和强度极限，从而可以将其他工具提示简单，快速地添加到任务的“工具包”中。

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