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马培荪; 徐建平;
上海交通大学;
装配机器人; 工具; 自动更换装置; 工业机器人;
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机译:机器人工具更换器是一种用于自动终端执行器交换的功能包装解决方案
机译:自动支撑:一种用于骨骼畸形校正的外固定装置的新型智能机器人系统,初步体验
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机译:磁场辅助毫级机器人装配机:一种大规模平行的群体机器人自动化系统的方法
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机译:Nintendo WII遥控器提供可重新配置的工具更换装置,具有自动校准功能
机译:一种交替的样品更换和一种用于发光材料的液体闪烁计数的自动样品更换
机译:具有至少一个操纵机器人的自动化装配单元-具有装配工具和至少一个装配工位,带有至少一个用于完成工件的夹紧系统
机译:用于自动更换工具的机器人的工具更换器。
机译:机器人工具更换器球型机器人自动换刀装置,例如提供标准的机械接口,活塞被驱动从主模块向外移动,故障保护表面平行于活塞轴线形成
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