Department of Mechanical Engineering and Applied Mechanics University of Pennsylvania, 297 Towne Building 220 South 33rd Street, Philadelphia, PA 19104-6315;
机译:拓扑兼容和自适应顺应式抓爪的最佳设计,可最大程度地提高输出位移。
机译:适应柔顺夹具的拓扑合成和最优设计,以最大化输出位移。
机译:适应柔顺夹具的拓扑合成和最佳设计,以最大化输出位移
机译:从施用与数量合成的最佳柔顺拓扑的运动行为提取
机译:手势:运动学,合成,以及受电弓样式链接系统的应用。
机译:评估用于假肢的新型软协同机器人手的肌电控制器性能和运动行为
机译:具有顺应性联动的多自由度移动机器人的控制和运动学设计