• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文会议>2009年中国控制与决策会议（2009 Chinese Control and Decision Conference）论文集 >Design of State Feedback Controller for Systems with Input Constrains and Actuator Faults
【24h】

Design of State Feedback Controller for Systems with Input Constrains and Actuator Faults

机译：具有输入约束和执行器故障的系统的状态反馈控制器设计

获取原文
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

This paper presents a method for the controller design of linear systems in the presence of actuator saturation and faults. Firstly, a simple condition is presented, under which any trajectories starting from an ellipsoid Ω1 will be attracted to zero for linear systems subject to actuator saturation. Then, under this condition, when actuator saturation and actuator faults happen at the same time, the trajectories will remain inside an outer ellipsoid Ωi, respectively for different mode i. The stability and fault-tolerant ability of the system is measured by the size of these ellipsoids. Based on the above mentioned condition, the problem of estimating the largest constraints is shown to be a optimization problem which can easily be adapted for controller design. An example is given to illustrate the efficiency of the design method.
机译：本文提出了一种在执行器饱和和故障的情况下线性系统控制器设计的方法。首先，提出了一个简单的条件，在该条件下，对于受致动器饱和影响的线性系统，从椭圆Ω1开始的任何轨迹都将被吸引为零。然后，在这种情况下，当执行器饱和和执行器故障同时发生时，对于不同的模式i，轨迹将分别保留在外部椭球Ωi内。系统的稳定性和容错能力由这些椭球的大小来衡量。基于上述条件，估计最大约束的问题显示为一个优化问题，可以很容易地适用于控制器设计。给出一个例子来说明设计方法的效率。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号