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首页> 外文会议>2009年中国控制与决策会议（2009 Chinese Control and Decision Conference）论文集 >QFT Controller Design for DDEH Servo Rocket Rudder
【24h】

QFT Controller Design for DDEH Servo Rocket Rudder

机译：DDEH伺服火箭舵的QFT控制器设计

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Aiming at the rapidity control problem of Direct Drive Electro-Hydraulic (DDEH) servo rocket rudder, a design method of Quantitative Feedback Theory (QFT) controller with friction torque dynamic compensation is proposed. The QFT controller is introduced to solve the problem of the uncertain parameter and external disturbances of the system. After creating the DDEH servo rocket rudder's model, the controller was designed based on QFT, in which the input pre-filter transfer function F(s) and proper controller G(s) are designed. The simulation results show that the proposed method has good control performance to attenuate the parameters perturbation and external disturbance, enhances systemic robust performance and unknown disturbance can also be greatly compensated.
机译：针对直接驱动电液舵（DDEH）伺服火箭舵的快速控制问题，提出了一种具有摩擦转矩动态补偿的定量反馈理论（QFT）控制器的设计方法。引入了QFT控制器来解决系统参数不确定和外部干扰的问题。在建立DDEH伺服火箭舵模型后，基于QFT设计了控制器，其中设计了输入预滤波器传递函数F（s）和适当的控制器G（s）。仿真结果表明，该方法具有良好的控制性能，可以减小参数扰动和外部干扰，增强系统鲁棒性，并且可以大大补偿未知干扰。

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