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Synthesis of lifting mechanisms for hand pallets trucks

机译:手动托盘搬运车升降机构的综合

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摘要

This paper presents the kinematical synthesis of the lifting mechanisms used at hand pallets trucks, so that the platform remains horizontal for any lifting height. Adequate numerical methods (the Newton-Raphson method and the gradient method) are used, so that the platform's deviation from the horizontal position remains minim. Resulting data add their contribution to the fast design of the mechanism, for optimum operating conditions.
机译:本文介绍了手动托盘搬运车使用的举升机构的运动学综合信息,因此平台在任何举升高度下均保持水平。使用了足够的数值方法(Newton-Raphson方法和梯度方法),因此平台与水平位置的偏差保持最小。最终的数据为快速优化机构的运行状况做出了贡献。

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