Development of a quadrotor with embedded Linux

机译：使用嵌入式Linux开发四旋翼

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This paper describes the development of a fully autonomous quadrotor robot of non-trivial mass (greater than 2kg), payload capacity, and computing power (using an ARM® processor capable of up to 1400 Dhrystone MIPS). Its successful operation is presented and serves to demonstrate the efficacy of a straightforward control scheme implemented in open source Linux.

机译：本文介绍了重量不超过2kg，负载能力和计算能力（使用ARM®处理器，最高支持1400 Dhrystone MIPS）的全自动四旋翼机器人的开发。介绍了其成功的操作，并证明了在开源Linux中实现的直接控制方案的有效性。

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来源
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》|2014年|1548-1553|共6页
会议地点 Singapore(SG)
作者
Reader D.; Huang L.;
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作者单位

Sch. of Eng., Auckland Univ. of Technol., Auckland, New Zealand;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Linux; autonomous flying robot; embedded control systems; quadrotor helicopter; unmanned aerial vehicles;

机译：Linux;自动飞行机器人;嵌入式控制系统; quadrotor直升机;无人机;

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