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2014 13th International Conference on Control Automation Robotics & Vision
2014 13th International Conference on Control Automation Robotics & Vision
召开年:
2014
召开地:
Singapore(SG)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
A novel routing recovery strategy based on particle swarm algorithm for wireless sensor networks with multiple mobile sinks
机译:
基于粒子群算法的多移动宿无线传感器网络路由恢复策略
作者:
Yi Fan Hu
;
Xiao Ming Wu
;
Fu Qiang Wang
;
Xiangzhi Liu
;
Hua Han
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
PSO;
endocrine cooperative mechanism;
multiple mobile sinks;
routing recovery;
wireless sensor networks;
2.
3D model-based curve generation and manipulation
机译:
基于3D模型的曲线生成和操作
作者:
Chee Kwang Quah
;
Xiang Xu
;
Hock Soon Seah
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
curve evolving;
curve matching;
curve tracing;
deformation;
radial basis function;
temporal coherency;
3.
A cascade iterative learning control scheme for a class of repetitive cascaded processes
机译:
一类重复级联过程的级联迭代学习控制方案
作者:
Jia Shi
;
Hua Zhou
;
Zhikai Cao
;
Qingyin Jiang
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
cascaded processes;
iterative learning control;
model predictive control;
two-dimensional;
4.
A data-driven performance assessment approach for MPC systems under multiple operating conditions
机译:
MPC系统在多种操作条件下的数据驱动性能评估方法
作者:
Yanting Xu
;
Ning Li
;
Shaoyuan Li
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Bhattacharyya distance;
MPC performance assessment;
PCA similarity factor;
multiple operating conditions;
5.
A feasibility study of an automated ocean energy-recovery system for oceanic applications
机译:
海洋应用海洋自动能量回收系统的可行性研究
作者:
Heidari Mahyar
;
Anvar Amir
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Automation;
Energy;
Ocean;
Recovery;
6.
3D object recognition using effective features selected by evaluating performance of discrimination
机译:
使用通过评估判别性能选择的有效特征进行3D对象识别
作者:
Takei Shoichi
;
Akizuki Shuichi
;
Hashimoto Manabu
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
7.
A center surround contrast based feature for object pose estimation
机译:
基于中心环绕对比度的特征用于物体姿态估计
作者:
Lim John
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
biologically inspired feature;
feature descriptor;
pose estimation;
8.
A novel robot for arm motor therapy with homogeneous mechanical properties
机译:
具有均匀机械性能的新型用于手臂运动疗法的机器人
作者:
Tommasino Paolo
;
Welihena Gamage K.C.
;
Masia Lorenzo
;
Hughes Charmayne M. L.
;
Campolo Domenico
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
9.
A low-complexity visual tracking approach with single hidden layer neural networks
机译:
具有单隐藏层神经网络的低复杂度视觉跟踪方法
作者:
Liang Dai
;
Yuesheng Zhu
;
Guibo Luo
;
Chao He
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
denoising autoencoder;
neural network;
single hidden layer;
visual tracking;
10.
Characterization of impedance rendering with a cable-driven agonist-antagonist haptic device
机译:
用电缆驱动的激动剂-拮抗剂触觉设备表征阻抗渲染
作者:
Phan Gia Hoang
;
Tommasino Paolo
;
Azhar Muhammad
;
Gamage Welihena
;
Hussain Asif
;
Campolo Domenico
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
agonist-antagonist actuation;
cable-driven robot;
impedance control;
11.
A new calibration method for vision system using differential GPS
机译:
一种采用差分GPS的视觉系统校准新方法
作者:
Yan Chengping
;
Shen Lincheng
;
Zhou Dianle
;
Zhang Daibing
;
Zhong Zhiwei
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Differential GPS;
calibration;
large feild;
vision system;
12.
A robotic system to simulate child birth design and development of the Pneumatic Artificial Muscle (PAM) birthing simulator
机译:
机器人系统,用于模拟儿童出生设计和气动人工肌肉(PAM)出生模拟器的开发
作者:
Smith Sarah
;
Brooker Graham
;
Mhajer Aicha
;
Wijeyaranthe Ashan
;
Phipps Hala
;
Hyett John
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
PAM;
POP-OUT trial;
birth simulator;
manual rotation;
obstetrics midwifery;
pneumatic arteficial muscle;
13.
A data dropout compensation system based on iterative learning control techniques
机译:
基于迭代学习控制技术的数据丢失补偿系统
作者:
Alonso-Quesada S.
;
De La Sen M.
;
Ibeas A.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Transmission failures;
controllability;
data dropout compensation;
remote control formatting;
14.
A framework for task-based evaluation of robotic coworkers
机译:
基于任务的机器人同事评估框架
作者:
Carmichael Marc G.
;
Moutrie Bryan
;
Dikai Liu
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
15.
A genetic search approach to facility layout problem for microfluidics device fabrication
机译:
用于微流控设备制造的设施布局问题的遗传搜索方法
作者:
Su Min Jeon
;
Chong Chin Soon
;
Xin Huang
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
GA;
facility layout;
micrfluidics fabrication process;
16.
Adaptive bipartite tracking control of leader-follower systems on coopetition networks
机译:
竞合网络上跟随者系统的自适应双向跟踪控制。
作者:
Jiangping Hu
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Bipartite tracking;
coopetition networks;
leader-follower systems;
structural balance;
17.
A novel SURF-based algorithm for tracking a ‘Human’ in a dynamic environment
机译:
一种基于SURF的新颖算法,用于在动态环境中跟踪“人类”
作者:
Gupta Meenakshi
;
Kumar Swagat
;
Garg Sourav
;
Kejriwal Nishant
;
Behera Laxmidhar
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Binary Search Tree;
Graph Matching;
Human-Tracking;
Mobile Robot;
SURF;
18.
A robust pedestrian detector based on heterogeneous feature fusion
机译:
基于异构特征融合的鲁棒行人检测仪
作者:
Wei Liu
;
Xuelin Wang
;
Bing Yu
;
Huai Yuan
;
Hong Zhao
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
color moments feature;
heterogeneous features;
multi-pose-view ensemble;
pedestrian detection;
19.
An automated demolding system for PDMS microstructures with high aspect ratio
机译:
具有高深宽比的PDMS微观结构的自动脱模系统
作者:
Wenjie Chen
;
Chih-Hsing Liu
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
demolding;
film handling;
process automation;
20.
An unmanned surface vehicle robot model; for autonomous sonobuoy deployment, and UAV landing platform
机译:
无人地面车辆机器人模型;用于自主声纳浮标部署和无人机着陆平台
作者:
Gruber Jordan
;
Anvar Amir
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
ASV;
Beaglebone;
MOOS;
Robot;
Sonobuoy;
UAV;
USV;
Unmanned Surface Vehicle;
21.
A digital blind watermarking scheme based on quantization index modulation in depth map for 3D video
机译:
基于深度图量化索引调制的3D视频数字盲水印方案
作者:
Yang Guan
;
Yuesheng Zhu
;
Xiyao Liu
;
Guibo Luo
;
Ziqiang Sun
;
Liming Zhang
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
blind watermarking;
depth map;
depth-image-based rendering (DIBR);
quantization index modulation (QIM);
22.
A trajectory-based real-time controller synthesis with bumpless interconnection mechanism
机译:
基于轨迹的无扰动互连的实时控制器综合
作者:
Jain Tushar
;
Yame Joseph J.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
23.
Analysis on local optimum existence form of K-means-type
机译:
K-均值型局部最优存在形式的分析
作者:
Zhang Chengning
;
Xia Qinhua
;
Zhao Fei
;
Zou Yuanyuan
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
K-means;
clustering;
local optimum;
24.
Automated three-stage nucleus and cytoplasm segmentation of overlapping cells
机译:
重叠细胞的自动三阶段细胞核和细胞质分段
作者:
Tareef Afaf
;
Yang Song
;
Weidong Cai
;
Feng David Dagan
;
Mei Chen
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Cell segmentation;
Cervical overlapping cells;
Edge and region integration;
Morphological reconstruction;
Pap smear images;
Support vector machine;
25.
A Lyapunov method analysis for double integrator with bounded perturbation
机译:
具有摄动的双重积分器的Lyapunov方法分析。
作者:
Jang W.
;
Almurib H.A.F.
;
Kumar T. Nandha
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Bounded perturbation;
Lyapunov function;
Sliding mode;
Stability analysis;
Twisting algorithm;
26.
Adaptive output zero-bias tracking control of 1DOF AMB suspension system
机译:
1DOF AMB悬架系统的自适应输出零偏跟踪控制
作者:
Basovich Sergei
;
Arogeti Shai
;
Brand Ziv
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
27.
Air pollution prediction using Matérn function based extended fractional Kalman filtering
机译:
使用基于Matérn函数的扩展分数阶卡尔曼滤波进行空气污染预测
作者:
Metia S.
;
Oduro S.D.
;
Ha Q.P.
;
Due H.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Extended Fractional Kalman Filter;
Extended Kalman Filter;
Matérn covariance function;
Ozone;
28.
Artificial neural network based automatic ship berthing combining PD controlled side thrusters — A combined controller for final approaching to berth
机译:
结合PD控制的侧向推进器的基于人工神经网络的自动泊船—最终驶入泊位的组合控制器
作者:
Ahmed Yaseen Adnan
;
Hasegawa Kazuhiko
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
PD controller;
artificial neural network;
nonlinear programming language;
ship berthing;
side thruster;
29.
Camera noise model-based motion detection and blur removal for low-lighting images with moving objects
机译:
基于相机噪声模型的运动检测和模糊消除,用于移动物体的低照度图像
作者:
Shoulie Xie
;
Jinghong Zheng
;
Zhengguo Li
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
30.
Blood vessel feature description for detection of Alzheimers disease
机译:
用于检测阿尔茨海默氏病的血管功能描述
作者:
Sahrim Musab
;
Nixon Mark S.
;
Carare Roxana O.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Alzheimer's disease;
medical image analysis;
segmentation;
shape description;
31.
Automation and control of a multi-sensor measuring system for quality inspection of technical surfaces
机译:
自动化和控制用于技术表面质量检查的多传感器测量系统
作者:
Keck Alexander
;
Sawodny Oliver
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
32.
Application of MPC to industrial water boiler control system in district heat plant
机译:
MPC在区域供热厂工业锅炉控制系统中的应用。
作者:
Vansovits Vitali
;
Petlenkov Eduard
;
Vassiljeva Kristina
;
Tepljakov Aleksei
;
Belikov Juri
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
33.
Autonomous path planning and experiment study of free-floating space robot for spinning satellite capturing
机译:
自由浮动空间机器人捕获卫星的自主路径规划与实验研究
作者:
Houde Liu
;
Bin Liang
;
Xueqian Wang
;
Bo Zhang
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Automatic capturing;
Experiment study;
Path planning;
Spinning satellite;
34.
Classification criteria for local navigation digital assistance techniques for the visually impaired
机译:
视障人士的本地导航数字辅助技术的分类标准
作者:
Amin Navya
;
Borschbach Markus
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Digital Navigation;
Motion Sensing;
Object Segmentation;
Obstacle Avoidance;
Obstacle Detection;
Visual Impairment;
35.
Basic Micro-Aerial Vehicles (MAVs) obstacles avoidance using monocular computer vision
机译:
使用单眼计算机视觉避免基本的微型飞机(MAV)障碍
作者:
Lim-Kwan Kong
;
Jie Sheng
;
Teredesai Ankur
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
computer vision;
drone;
micro-aerial vehicles (MAVs);
monocular;
obstacle avoidance;
36.
An observer-based adaptive iterative learning controller for MIMO nonlinear systems with delayed output
机译:
输出具有延迟的MIMO非线性系统基于观察者的自适应迭代学习控制器
作者:
Ying-Chung Wang
;
Chiang-Ju Chien
;
Meng-Joo Er
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Adaptive Iterative Learning Control;
Delayed Output;
MIMO Filtered Fuzzy Neural Network;
MIMO Nonlinear Systems;
37.
Comparison of two strategies of path planning for underwater robot navigation under uncertainty
机译:
不确定条件下水下机器人导航路径规划的两种策略比较
作者:
Teng Zhang
;
Shoudong Huang
;
Dikai Liu
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
MPC;
POMDP;
navigation;
path planning;
uncertainty;
38.
Complete coverage motion control using gradually building map
机译:
使用逐渐建立的地图来完成覆盖运动控制
作者:
Iwamoto Noriyasu
;
Yamamoto Motoji
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
39.
An event-triggered based robust control of robot manipulator
机译:
基于事件触发的机器人操纵器鲁棒控制
作者:
Tripathy Niladri Sekhar
;
Kar I.N.
;
Paul Kolin
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
40.
Cooperative demand response using repeated game for price-anticipating buildings in smart grid
机译:
使用重复博弈的智能电网中价格预期建筑物的合作需求响应
作者:
Kai Ma
;
Guoqiang Hu
;
Spanos Costas J.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
41.
Depth estimation from a single defocused image using multi-scale kernels
机译:
使用多尺度内核从单个散焦图像进行深度估计
作者:
Haoqian Wang
;
Yushi Tian
;
Wei Wu
;
Xingzheng Wang
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
depth from defocus;
edge-aware interpolation;
image re-blurring;
multiscale;
42.
Design and realization of the hardware for an intelligent solar drying system
机译:
智能太阳能干燥系统的硬件设计与实现
作者:
Qijun Xiao
;
Jianping Chen
;
Sijie Ouyang
;
Ping Shao
;
Feng Qin
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
agricultural and sideline products;
circuit design;
solar drying equipment;
structural design;
43.
Dense motion segmentation for first-person activity recognition
机译:
密集运动分割,用于第一人称活动识别
作者:
Kai Zhan
;
Guizilini Vitor
;
Ramos Fabio
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
44.
Computer vision and applications in Canadian oil sands
机译:
计算机视觉及其在加拿大油砂中的应用
作者:
Zhang Hong
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
45.
Design of retuning fractional PID controllers for a closed-loop magnetic levitation control system
机译:
闭环磁悬浮控制系统的分数PID控制器整定设计
作者:
Tepljakov Aleksei
;
Petlenkov Eduard
;
Belikov Juri
;
Gonzalez Emmanuel /A/.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
PID control;
fractional-order calculus;
stability analysis;
unstable plant;
46.
Combining thermal and visual imaging in spacecraft proximity operations
机译:
将热成像和视觉成像结合在航天器的近距离操作中
作者:
Palmerini Giovanni B.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
formation flying navigation;
in-space thermal imaging;
infrared/visible data fusion;
micro satellite onboard camera;
47.
Detection of fracture in ceramic cutting tools from workpiece image using sub-pixel edge location
机译:
使用亚像素边缘定位从工件图像中检测陶瓷刀具的断裂
作者:
Lee Woon Kiow
;
Ratnam Mani Maran
;
Ahmad Zainal Arifin
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Fast Fourier Transform;
Sub-pixel edge location;
Tool wear;
48.
Coordinated path following control for a group of car-like vehicles with an application to intelligent transportation system
机译:
一组类车辆的协调路径跟踪控制及其在智能交通系统中的应用
作者:
Arad Itai
;
Arogeti Shai
;
Ronen Rami
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Chained form model;
Coordinated path following;
Intelligent transportation system;
49.
Contraposition Nyquist stability criteria for linear time-delayed systems of retarded type
机译:
线性时滞时滞系统的奈奎斯特稳定性判据。
作者:
Jun Zhou
;
Xinbiao Lu
;
Huimin Qian
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
50.
Control and coordination of multi-robot teams
机译:
控制和协调多机器人团队
作者:
Egerstedt Magnus
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
51.
Extracting commuting patterns in railway networks through matrix decompositions
机译:
通过矩阵分解提取铁路网的通勤模式
作者:
Jere Shashank
;
Dauwels Justin
;
Asif Muhammad Tayyab
;
Vie Nikola Mitro
;
Cichocki Andrzej
;
Jaillet Patrick
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
52.
Automatic tongue color analysis of traditional Chinese medicine based on image retrieval
机译:
基于图像检索的中药舌色自动分析
作者:
Li Zhuo
;
Pei Zhang
;
Bo Cheng
;
Xiaoguang Li
;
Jing Zhang
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Tongue diagnosis;
Traditional Chinese Medical;
statistical decision;
tongue image retrieval;
53.
Energy based swing-up controller design using phase plane method for rotary inverted pendulum
机译:
基于能量的基于相位平面法的旋转倒立摆控制器
作者:
Chou K.Y.
;
Chen Y.P.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Energy Control;
Feedback Linearization;
Phase Plane;
Rotary Inverted Pendulum;
Swing-up Control;
54.
Energy benchmark of polymeric embossing systems namely hot embossing systems and ultrasonic systems
机译:
聚合物压花系统的能量基准,即热压花系统和超声系统
作者:
Tan J.L.
;
Kiew C.M.
;
Lam Y.C.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
energy consumption;
hot embossing;
polymers;
ultrasonic vibrations;
55.
Distributed signature analysis of induction motors using Artificial Neural Networks
机译:
使用人工神经网络的感应电动机的分布式签名分析
作者:
Gheitasi Alireza
;
Al Anbuky Adnan
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Artificial Neural Networks;
Distributed processing;
Motor Current Signature Analysis;
56.
A phase compensation algorithm to solve modes switching problem for bioinspired undulations of robotic fish models
机译:
一种相位补偿算法,用于解决机器人鱼模型受到生物启发的波动的模式切换问题
作者:
Ma Zhaowei
;
Hu Tianjiang
;
Wang Guangming
;
Zhang Daibing
;
Xiang Xiaojia
;
Shen Lincheng
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
mode switch;
phase compensation method;
robotic fish;
57.
Applying hierarchical fuzzy theory on inverse kinematic multi-DOF robot arm control
机译:
层次模糊理论在逆运动多自由度机器人手臂控制中的应用
作者:
Ta-Ming Shih
;
Jian-Jung Huang
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
fuzzy theory;
hierarchical fuzzy theory;
intelligent controller;
robot arm;
58.
Electro-tactile feedback system for achieving embodiment in a tele-operated robot
机译:
用于实现遥控机器人中的实施例的电触觉反馈系统
作者:
Pamungkas Daniel S.
;
Ward Koren
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Embodiment;
Tele-Operation;
electro-tactile feedback;
59.
Disturbance observer based terminal sliding mode control of an underwater manipulator
机译:
基于干扰观测器的水下机械手终端滑模控制
作者:
Venkatesan Vinoth
;
Mohan Santhakumar
;
Jinwhan Kim
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
disturbance observer;
finite time convergence;
terminal sliding mode control;
underwater manipulator control;
60.
Distributed cooperative control and optimization
机译:
分布式协同控制与优化
作者:
Xie Lihua
会议名称:
《》
|
2014年
61.
Design and control of precision drop-on-demand herbicide application in agricultural robotics
机译:
农用机器人精准按需滴水除草剂的设计与控制
作者:
Urdal Frode
;
Utstumo Trygve
;
Vatne Jan Kare
;
Ellingsen Simen Andreas Adnoy
;
Gravdahl Jan Tommy
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
62.
Design and robust scheduling of nano-satellite swarm for synthetic aperture radar applications
机译:
用于合成孔径雷达应用的纳米卫星群的设计和鲁棒调度
作者:
Chee Khiang Pang
;
Kumar Akash
;
Cher Hiang Goh
;
Cao Vinh Le
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
63.
Face tracking control system for wheelchair with depth image sensor
机译:
带深度图像传感器的轮椅人脸跟踪控制系统
作者:
Kawarazaki Noriyuki
;
Yamaoka Masahiro
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Depth image sensor;
Face tracking;
Voice recognition;
Wheelchair control;
64.
Explicit predictive control of a hybrid system: A case study: Control of the longitudinal dynamics of a comercial vehicle at very low speed
机译:
混合系统的显式预测控制:案例研究:极低速时商业车辆的纵向动力学控制
作者:
Manoso Carolina
;
de Madrid Angel P.
;
Romero Miguel
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
explicit control;
hybrid systems;
multiparametric programming;
predictive control;
65.
Extreme learning machine with dead zone and its application to WiFi based indoor positioning
机译:
具有死区的极限学习机及其在基于WiFi的室内定位中的应用
作者:
Xiaoxuan Lu
;
Chengpu Yu
;
Han Zou
;
Hao Jiang
;
Lihua Xie
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
66.
Feature extraction and tracking of a weld joint for adaptive robotic welding
机译:
自适应机器人焊接的焊接接头特征提取与跟踪
作者:
Manorathna R.P.
;
Phairatt P.
;
Ogun P.
;
Widjanarko T.
;
Chamberlain M.
;
Justham L.
;
Marimuthu S.
;
Jackson M.R.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Intelligence;
Laser;
Robot;
Tracking;
Vision;
Welding;
67.
Fractional-order dynamics in a random, approximately scale-free network of agents
机译:
随机,近似无尺度的代理网络中的分数阶动力学
作者:
Goodwine Bill
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
68.
Evaluation of Kinect vision sensor for bin-picking applications: Improved component separation accuracy with combined use of depth map and color image
机译:
评估Kinect视觉传感器用于分拣应用:结合使用深度图和彩色图像,提高了组件分离的准确性
作者:
Miyata Shigeharu
;
Yashiki Yoshiyuki
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
3D vision sensor;
Blob analysis;
Color image;
Depth map;
Labeling;
69.
Development of a quadrotor with embedded Linux
机译:
使用嵌入式Linux开发四旋翼
作者:
Reader D.
;
Huang L.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Linux;
autonomous flying robot;
embedded control systems;
quadrotor helicopter;
unmanned aerial vehicles;
70.
Guaranteed cost static output feedback for networked control systems
机译:
网络控制系统的保证成本静态输出反馈
作者:
Hoang-Dung Tran
;
Ha Q.P.
;
Quang-Vinh Dang
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
71.
Experimental verification of assist control for single-track vehicles
机译:
单轨车辆辅助控制的实验验证
作者:
Hatano Ryuma
;
Namikawa Daiki
;
Minagawa Ryutaro
;
Watanabe Tetsuya
;
Iwase Masami
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
72.
Humanoid social robots: A design for interaction
机译:
人形社交机器人:互动设计
作者:
Calderon Carlos Antonio Acosta
;
Norouzi Asadollah
;
Zhang Qi
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Human-Robot Interaction;
Humanoid Robots;
Social Robots;
73.
Essential keypoints to enhance visual object recognition with saliency-based metrics
机译:
通过基于显着性的指标增强视觉对象识别的基本要点
作者:
Trung-Nghia Le
;
Yen-Thanh Le
;
Minh-Triet Tran
;
Anh-Duc Duong
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
image abstraction;
mobile visual search;
object detection;
region growing;
visual saliency;
74.
Effects of displacement sensor noise on power amplifiers of active magnetic bearings
机译:
位移传感器噪声对有源电磁轴承功率放大器的影响
作者:
Peng Sun
;
Lichuan Li
;
Chi Zhang
;
Jinhua Chen
;
Guilin Yang
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Active magnetic bearing;
current control scheme;
displacement sensor noise;
power amplifier;
voltage control scheme;
75.
Fundamentals of the MPC approach to stop-and-go Adaptive Cruise Control
机译:
MPC停停走走式自适应巡航控制方法的基本原理
作者:
de Madrid Angel P.
;
Manoso Carolina
;
Romero Miguel
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Adaptive cruise control;
Intelligent vehicles;
Model predictive control;
Stop-and-go;
76.
Guidance and precise motion control of free-flying robots and land-survey mini-satellites
机译:
自由飞行机器人和陆地调查微型卫星的制导和精确运动控制
作者:
Somov Yevgeny
;
Sukhanov Victor
;
Hacizade Cengiz
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
77.
Granger causality: Comparative analysis of implementations for Gene Regulatory Networks
机译:
Granger因果关系:基因调控网络实施的比较分析
作者:
Siyal M.Y.
;
Furqan M.S.
;
Monir Syed Muhammad G.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Gene Regulatory Networks;
Granger causality;
Regularization;
78.
Hybrid affine projection algorithm
机译:
混合仿射投影算法
作者:
Xiaohan Yang
;
Hua Qu
;
Jihong Zhao
;
Badong Chen
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Hybrid criterion (HC);
Least trimmed squares (LTS);
affine projection algorithm (APA);
kernel adaptive filtering;
maximum correntropy criterion (MCC);
79.
Empirical survival error potential weighted least squares for binary pattern classification
机译:
用于二值模式分类的经验生存误差潜在加权最小二乘
作者:
Lei Sun
;
Kar-Ann Toh
;
Zhiping Lin
;
Badong Chen
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Binary Classification;
Survival Information Potential;
Weighted Least Squares;
80.
Human activities recognition based on poisson equation evaluation and bidirectional 2DPCA
机译:
基于泊松方程评估和双向2DPCA的人类活动识别
作者:
Huimin Qian
;
Jun Zhou
;
Xinbiao Lu
;
Xinye Wu
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
81.
High-speed and reliable object recognition based on low-dimensional local shape features
机译:
基于低维局部形状特征的高速可靠目标识别
作者:
Nagase Masanobu
;
Akizuki Shuichi
;
Hashimoto Manabu
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
82.
Identification of potential biomarkers in the hippocampus region for the diagnosis of ADHD using PBL-McRBFN approach
机译:
使用PBL-McRBFN方法鉴定海马区潜在的生物标志物以诊断ADHD
作者:
Rangarajan B.
;
Suresh S.
;
Mahanand B.S.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Attention Deficient Hyperactivity Disorder;
Hippocampus;
Meta-cognitive Radial Basis Function Network;
Projection Based Learning;
Region of Interest;
classification;
83.
Image segmentation based on histogram of depth and an application in driver distraction detection
机译:
基于深度直方图的图像分割及其在驾驶员注意力分散中的应用
作者:
Tran Hiep Dinh
;
Minh Trien Pham
;
Manh Duong Phung
;
Due Manh Nguyen
;
Van Manh Hoang
;
Quang Vinh Tran
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Kinect;
depth image;
distracted driving;
histogram of depth;
object segmentation;
84.
Improved analysis of a multirobot graph exploration strategy
机译:
改进的多机器人图探索策略分析
作者:
Brass Peter
;
Vigan Ivo
;
Ning Xu
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Graph Exploration;
Mapping;
On-line Algorithm;
Path Planning for Multiple Mobile Robot Systems;
85.
GESPIRiT: ESPIRiT combined with GRAPPA while autocalibration data is insufficient
机译:
精神:ESPRiT与GRAPPA结合使用而自动校准数据不足
作者:
Rihui Yang
;
Ran Yang
;
Guiying Huang
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
ESPIRiT;
GRAPPA;
coil sensitivities;
pMRI;
86.
H
∞
control of singular systems via delta operator approach
机译:
德尔塔算子方法对奇异系统的H
∞ inf>控制
作者:
Xin-zhuang Dong
;
MingQing Xiao
;
Wenxue He
;
Yushun Wang
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
H;
control;
admissibility;
delta operator model;
linear matrix inequality (LMI);
singular continuous systems;
state feedback;
87.
Lane marking based vehicle localization using particle filter and multi-kernel estimation
机译:
基于车道标记的车辆定位使用粒子滤波和多核估计
作者:
Wenjie Lu
;
Seignez Emmanuel
;
Rodriguez F. Sergio /A/.
;
Reynaud Roger
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
88.
Fusing laser reflectance and image data for terrain classification for small autonomous robots
机译:
融合激光反射率和图像数据以对小型自主机器人进行地形分类
作者:
Sullivan Keith
;
Lawson Wallace
;
Sofge Donald
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
89.
Intelligent control of an industrial thickener
机译:
工业浓缩机的智能控制
作者:
Ojeda Pablo
;
Bergh Luis G.
;
Torres Luis
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
expert systems;
process control;
thickener;
90.
Inverse optimal design of spacecraft rendezvous problem with disturbances
机译:
具有干扰的航天器交会问题的逆优化设计
作者:
Yike Ma
;
Haibo Ji
;
Yu Kang
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Input-to-state stable;
Inverse optimal control;
Spacecraft rendezvous;
91.
Investigating feasibility of target detection by visual servoing using UAV for oceanic applications
机译:
使用无人机进行视觉伺服研究目标检测的可行性
作者:
Singh Gurdeep
;
Anvar Amir
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
ESC;
GPS;
IBVS;
Oceanic;
PWM and PID;
Robot;
UAV;
VTOL;
communications;
maritime;
quadrotor;
reconnaissance;
surveillance;
92.
Improved indoor tracking based on generalized t-distribution noise model
机译:
基于广义t分布噪声模型的改进室内跟踪
作者:
Liu Shuo
;
Yin Le
;
Ho Weng Khuen
;
Ling Keck Voon
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
93.
Learning above-and-below relationship for vision-based robot navigation system using Distributed Hierarchical Graph Neuron (DHGN) algorithm
机译:
使用分布式层次图神经元(DHGN)算法学习基于视觉的机器人导航系统的上下关系
作者:
Amin Anang Hudaya Muhamad
;
Ahmad Nazrul Muhaimin
;
Sayeed M. Shohel
;
Khan Asad /I/.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
94.
Hysteresis modeling and compensation of PZT milliactuator in hard disk drives
机译:
硬盘驱动器中PZT毫微驱动器的磁滞建模和补偿
作者:
Zhen Zhang
;
Chunling Du
;
Tingting Gao
;
Lihua Xie
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Hammerstein;
Hard Disk Drives;
PZT;
hysteresis;
modeling;
95.
Localization for humanoid robots with sway compensation in indoor environments
机译:
在室内环境中具有摇摆补偿的类人机器人的本地化
作者:
Bingbing Liu
;
Adiwahono Albertus Hendrawan
;
Tai Wen Chang
;
Boon Siew Han
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
96.
Flying wing aircraft sliding mode LI adaptive reconfiguration flight control law design
机译:
飞翼飞机滑模LI自适应重构飞行控制律设计
作者:
Yang Tingting
;
Li Aijun
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
LI adaptive control;
flying wing aircraft;
reconfiguration control;
sliding mode;
state observer;
97.
Measurement of nose radii of multiple cutting tool inserts from scanned images using sub-pixel edge detection
机译:
使用亚像素边缘检测从扫描图像中测量多个切削刀片的刀尖半径
作者:
Lim Teong Yeong
;
Ratnam Mani Maran
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Nose radii measurement;
scanning;
sub-pixel edge detection;
98.
Mechanical development and control of a miniature nonholonomic spherical rolling robot
机译:
小型非完整球形滚动机器人的机械开发和控制
作者:
Xuelei Niu
;
Suherlan Adi P.
;
Gim Song Soh
;
Shaohui Foong
;
Wood Kristin
;
Otto Kevin
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
99.
Iterative learning control for trajectory tracking of tensegrity robot
机译:
张力机器人轨迹跟踪的迭代学习控制
作者:
Seok-Young Han
;
Kyungmin Jeong
;
Hyo-Sung Ahn
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
100.
Limiting stance leg heel angle by sole shape to achieve stable passive dynamic walk
机译:
通过鞋底形状限制站立姿势,以实现稳定的被动动态行走
作者:
Omido Takeru
;
Mikami Sadayoshi
;
Hyodo Kazuyuki
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Basin of Attraction;
Biped Robots;
Constraining Sole Shape;
Passive Walk;
Stability;
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