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首页> 外文会议>2016 3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems >Guaranteed state estimation and fault detection based on zonotopes for differential-algebraic-equation systems
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Guaranteed state estimation and fault detection based on zonotopes for differential-algebraic-equation systems

机译：基于微分代数方程系统的基于担保的状态保证和故障检测

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摘要

This paper presents a set-membership approach based on zonotopes for differential-algebraic-equation (DAE) systems with unknown-but-bounded disturbances and noise, which can be subsequently used for guaranteed state estimation and fault detection. Complex systems are usually modeled by differential and algebraic equations, where differential equations describe system dynamics and additionally, algebraic equations represent the static relations. The proposed algorithm provides a way to propagate a zonotopic set that contains the system states not only consistent with the measurement outputs but also constrained with their static relations. Finally, a real application has been presented to verify the proposed approach.
机译：本文提出了一种基于区域拓扑的集员方法，用于具有未知但界限有限的扰动和噪声的微分代数方程（DAE）系统，该方法可随后用于保证状态估计和故障检测。复杂系统通常通过微分和代数方程建模，其中微分方程描述系统动力学，此外，代数方程表示静态关系。所提出的算法提供了一种传播区域局部集的方法，该区域不仅包含与测量输出一致的系统状态，而且还包含其静态关系。最后，提出了一个实际应用来验证所提出的方法。

著录项

  • 来源
  • 会议地点 Barcelona(ES)
  • 作者

    Ye Wang; Vicenç Puig; Gabriela Cembrano; Teodoro Alamo;

  • 作者单位

    Advanced Control Systems (SAC) Research Group at Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC, Universitat Politècnica de Catalunya-BarcelonaTech, C/. Llorens i Artigas 4-6. 08028 Barcelona, Spain;

    Advanced Control Systems (SAC) Research Group at Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC, Universitat Politècnica de Catalunya-BarcelonaTech, C/. Llorens i Artigas 4-6. 08028 Barcelona, Spain;

    Advanced Control Systems (SAC) Research Group at Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC, Universitat Politècnica de Catalunya-BarcelonaTech, C/. Llorens i Artigas 4-6. 08028 Barcelona, Spain;

    Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Sevilla, Avenida de los Descubrimientos, S/N, 41092 Sevilla, Spain;

  • 会议组织
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类
  • 关键词

    Strips; State estimation; Mathematical model; Fault detection; Time measurement; System dynamics; Control systems;

    机译：带状;状态估计;数学模型;故障检测;时间测量;系统动力学;控制系统;

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