UJI RobInLab's approach to the Amazon Robotics Challenge 2017

机译：UJI RobInLab应对2017年亚马逊机器人挑战赛的方法

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This paper describes the approach taken by the team from the Robotic Intelligence Laboratory at Jaume I University to the Amazon Robotics Challenge 2017. The goal of the challenge is to automate pick and place operations in unstructured environments, specifically the shelves in an Amazon warehouse. RobInLab's approach is based on a Baxter Research robot and a customized storage system. The system's modular architecture, based on ROS, allows communication between two computers, two Arduinos and the Baxter. It integrates 9 hardware components along with 10 different algorithms to accomplish the pick and stow tasks. We describe the main components and pipelines of the system, along with some experimental results.

机译：本文描述了团队从Jaume I大学机器人智能实验室到2017年亚马逊机器人挑战赛的方法。挑战的目标是在非结构化环境（尤其是亚马逊仓库中的货架）上自动化拣选和放置操作。 RobInLab的方法基于Baxter Research机器人和定制的存储系统。该系统的模块化架构基于ROS，允许两台计算机，两个Arduino和Baxter之间进行通信。它集成了9个硬件组件以及10种不同的算法，以完成拾取和存放任务。我们描述了系统的主要组件和管道，以及一些实验结果。

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来源
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》|2017年|318-323|共6页
会议地点 Daegu(KR)
作者
A. P. del Pobil; M. Kassawat; A. J. Duran; M.A. Arias; N. Nechyporenko; A. Mallick; E. Cervera; D. Subedi; I. Vasilev; D. Cardin; E. Sansebastiano; E. Martinez-Martin; A. Morales; G.A. Casañ; A. Arenal; B. Goriatcheff; C. Rubert; G. Recatala;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Robots; Grippers; Object recognition; Sensors; Libraries;

机译：机器人;抓取器;对象识别;传感器;库;;

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