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2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems
2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems
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1.
Coastal ship monitoring based on multiple compact high frequency surface wave radars
机译:
基于多个紧凑型高频表面波雷达的沿海船舶监测
作者:
Sangwook Park
;
Chul Jin Cho
;
Younglo Lee
;
Andrew Da Costa
;
SangHo Lee
;
Hanseok Ko
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Radar;
Marine vehicles;
Estimation;
Mixture models;
Bayes methods;
Oceans;
2.
3D handheld scanning based on multiview 3D registration using Kinect Sensing device
机译:
使用Kinect传感设备基于多视图3D配准的3D手持式扫描
作者:
Shirazi Muhammad Ayaz
;
Danish Khan
;
Min Young Kim
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Iterative closest point algorithm;
Visualization;
Matrix decomposition;
Navigation;
Measurement;
Cameras;
3.
A grid-based indoor radiolocation technique based on spatially coherent path loss model
机译:
基于空间相干路径损耗模型的基于网格的室内无线电定位技术
作者:
Murat Ambarkutuk
;
Tomonari Furukawa
会议名称:
《》
|
2017年
关键词:
Attenuation;
Mathematical model;
Loss measurement;
Propagation losses;
Spatial coherence;
Indoor environments;
4.
Filtering on the unit sphere using spherical harmonics
机译:
使用球谐函数在单位球上进行滤波
作者:
Florian Pfaff
;
Gerhard Kurz
;
Uwe D. Hanebeck
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Harmonic analysis;
Power harmonic filters;
Manifolds;
Bayes methods;
Topology;
Estimation;
Mathematical model;
5.
Data association — solution or avoidance: Evaluation of a filter based on RFS framework and factor graphs with SME
机译:
数据关联-解决方案还是避免:基于RFS框架和SME的因子图评估过滤器
作者:
Dhiraj Gulati
;
Uzair Sharif
;
Feihu Zhang
;
Daniel Clarke
;
Alois Knoll
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Sensors;
Radio frequency;
Radar;
Global Positioning System;
Time measurement;
Trajectory;
Position measurement;
6.
A loosely-coupled approach for metric scale estimation in monocular vision-inertial systems
机译:
单眼视觉惯性系统中度量尺度估计的松耦合方法
作者:
Ariane Spaenlehauer
;
Vincent Frémont
;
Y. Ahmet Şekercioğlu
;
Isabelle Fantoni
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Estimation;
Sensors;
Visualization;
Coordinate measuring machines;
Accelerometers;
7.
First approach of an optical localization and tracking method applied to a micro-conveying system
机译:
将光学定位和跟踪方法应用于微输送系统的第一种方法
作者:
S. Malak
;
H. Al Hajjar
;
E. Dupont
;
F. Lamarque
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Laser beams;
Mirrors;
Micromechanical devices;
Robots;
Tracking;
Calibration;
Surface emitting lasers;
8.
An integrated UAV navigation system based on geo-registered 3D point cloud
机译:
基于地理登记的3D点云的集成无人机导航系统
作者:
Shuai Zhang
;
Shuaijun Wang
;
Chengyang Li
;
Guocheng Liu
;
Qi Hao
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Global Positioning System;
Path planning;
Sensors;
Databases;
Kalman filters;
9.
A general framework for data fusion and outlier removal in distributed sensor networks
机译:
分布式传感器网络中数据融合和异常消除的通用框架
作者:
Muhammad Abu Bakr
;
Sukhan Lee
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Manifolds;
Covariance matrices;
Data integration;
Distributed databases;
Mathematical model;
Computer architecture;
Transforms;
10.
BRECCIA: A novel multi-source fusion framework for dynamic geospatial data analysis
机译:
BRECCIA:用于动态地理空间数据分析的新颖多源融合框架
作者:
D. Sacharny
;
T. C. Henderson
;
R. Simmons
;
A. Mitiche
;
T. Welker
;
X. Fan
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Uncertainty;
Probabilistic logic;
Geospatial analysis;
Knowledge based systems;
Unmanned aerial vehicles;
Urban areas;
Vehicle dynamics;
11.
A Bayesian approach to terrain map inference based on vibration features
机译:
基于振动特征的贝叶斯地形图推断方法
作者:
H. W. Yu
;
B. H. Lee
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Navigation;
Vibrations;
Estimation;
Bayes methods;
12.
A multi-agent coverage algorithm with connectivity maintenance
机译:
具有连接性维护的多代理覆盖算法
作者:
Sungjoon Choi
;
Kyungjae Lee
;
Songhwai Oh
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Multi-agent systems;
Laplace equations;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Heuristic algorithms;
Symmetric matrices;
Robot sensing systems;
13.
A survey of performance measures to evaluate ego-lane estimation and a novel sensor-independent measure along with its applications
机译:
一项用于评估自我通道估计的性能度量调查以及一种与传感器无关的新颖度量及其应用
作者:
Tran Tuan Nguyen
;
Jens Spehr
;
Jian Xiong
;
Marcus Baum
;
Sebastian Zug
;
Rudolf Kruse
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Roads;
Measurement;
Cameras;
Trajectory;
Global Positioning System;
Estimation;
Labeling;
14.
Image brightness adjustment system based on ANFIS by RGB and CIE L∗a∗b∗
机译:
基于RGB和CIE L ∗ a ∗ b ∗的ANFIS的图像亮度调节系统
作者:
Eun Kyeong Kim
;
Hyunhak Cho
;
Hansoo Lee
;
Jongeun Park
;
Sungshin Kim
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Image color analysis;
Brightness;
Aerospace electronics;
Adaptive systems;
Fuzzy logic;
Image recognition;
15.
Design of compressive imaging masks for human activity perception based on binary convolutional neural network
机译:
基于二进制卷积神经网络的人类活动感知压缩成像掩模设计
作者:
Rui Ma
;
Guocheng Liu
;
Qi Hao
;
Cong Wang
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Sensor arrays;
Kernel;
Convolution;
Image sensors;
Intelligent sensors;
Sparse matrices;
16.
Statistical noise reduction for robust human activity recognition
机译:
统计降噪,可有效识别人类活动
作者:
Song-Mi Lee
;
Heeryon Cho
;
Sang Min Yoon
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Accelerometers;
Activity recognition;
Smart phones;
Legged locomotion;
Minimization;
TV;
Acceleration;
17.
Implementation of semantic segmentation for road and lane detection on an autonomous ground vehicle with LIDAR
机译:
利用LIDAR在自动驾驶地面车辆的道路和车道检测中实现语义分割
作者:
Kai Li Lim
;
Thomas Drage
;
Thomas Bränl
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Roads;
Laser radar;
Cameras;
Automobiles;
Image edge detection;
Semantics;
Robot sensing systems;
18.
A nearest neighbour ensemble Kalman Filter for multi-object tracking
机译:
最近邻集合卡尔曼滤波器用于多目标跟踪
作者:
Fabian Sigges
;
Marcus Baum
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Kalman filters;
Mathematical model;
Noise measurement;
Covariance matrices;
Labeling;
Clutter;
Time measurement;
19.
A kinect-based SLAM in an unknown environment using geometric features
机译:
使用几何特征的未知环境中基于Kinect的SLAM
作者:
Gayan Brahmanage
;
Henry Leung
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Three-dimensional displays;
Feature extraction;
Two dimensional displays;
Robot kinematics;
20.
Occlusion handling and track management method of high-level sensor fusion for robust pedestrian tracking
机译:
鲁棒行人跟踪的高级传感器融合的遮挡处理和轨道管理方法
作者:
Seong-Geun Shin
;
Dae-Ryong Ahn
;
Hyuck-Kee Lee
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Laser radar;
Radar tracking;
Sensor fusion;
Cameras;
Object tracking;
Mathematical model;
Azimuth;
21.
Calibration of VLP-16 Lidar and multi-view cameras using a ball for 360 degree 3D color map acquisition
机译:
使用球校准VLP-16激光雷达和多视点摄像机以进行360度3D彩色地图采集
作者:
Geun-Mo Lee
;
Ju-Hwan Lee
;
Soon-Yong Park
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Cameras;
Laser radar;
Two dimensional displays;
Calibration;
Image color analysis;
Autonomous vehicles;
22.
Autonomous 3D modeling for robot arm based scanning
机译:
基于机器人手臂的扫描的自主3D建模
作者:
Luo Ziyun
;
Wang Shuaijun
;
Hao Qi
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
5G mobile communication;
Service robots;
Conferences;
Intelligent systems;
Manipulators;
Three-dimensional displays;
23.
Multi-modal human action recognition using deep neural networks fusing image and inertial sensor data
机译:
使用深度神经网络融合图像和惯性传感器数据的多模式人类动作识别
作者:
Inhwan Hwang
;
Geonho Cha
;
Songhwai Oh
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Image recognition;
Cameras;
Neural networks;
Pose estimation;
Computer vision;
Wrist;
24.
Compressive sensing based data collection in wireless sensor networks
机译:
无线传感器网络中基于压缩感测的数据收集
作者:
Alireza Masoum
;
Nirvana Meratnia
;
Paul J. M. Havinga
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Compressed sensing;
Correlation;
Energy measurement;
Base stations;
Energy consumption;
Sensors;
Wireless sensor networks;
25.
Fast point cloud segmentation based on flood-fill algorithm
机译:
基于洪水填充算法的快速点云分割
作者:
Phuong Minh Chu
;
Seoungjae Cho
;
Yong Woon Park
;
Kyungeun Cho
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Object segmentation;
Lasers;
Robot sensing systems;
Real-time systems;
Clustering algorithms;
Measurement by laser beam;
26.
Musculoskeletal model of a pregnant woman considering stretched rectus abdominis and co-contraction muscle activation
机译:
考虑拉伸的腹直肌和共收缩肌肉激活的孕妇的肌肉骨骼模型
作者:
Saori Morino
;
Masaki Takahashi
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Pregnancy;
Muscles;
Motion segmentation;
Electromyography;
Torque;
Load modeling;
27.
fNIRS motion artifact correction for overground walking using entropy based unbalanced optode decision and wavelet regression neural network
机译:
基于熵的不平衡光电决策和小波回归神经网络的fNIRS运动伪影校正
作者:
Gihyoun Lee
;
Sang Hyeon Jin
;
Seung Hyun Lee
;
Berdakh Abibullaev
;
Jinung An
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Wavelet transforms;
Motion artifacts;
Entropy;
Optimized production technology;
Hemodynamics;
Analytical models;
28.
Investigating dynamic polling intervals for wireless sensor network applications with bursty traffic
机译:
研究具有突发流量的无线传感器网络应用程序的动态轮询间隔
作者:
Shama Siddiqui
;
Anwar Ahmed Khan
;
Sayeed Ghani
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Wireless sensor networks;
Receivers;
Energy consumption;
Synchronization;
Delays;
Media Access Protocol;
29.
Distributed filtering based on randomized gossip strategy
机译:
基于随机八卦策略的分布式过滤
作者:
Liangyu Jiang
;
Chao Wan
;
Yongxin Gao
;
Zhansheng Duan
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Algorithm design and analysis;
Estimation;
Noise measurement;
Filtering;
Heuristic algorithms;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Computational modeling;
30.
Neural regularization jointly involving neurons and connections for robust image classification
机译:
联合涉及神经元和连接的神经正则化用于鲁棒图像分类
作者:
Gi Hyun Lim
;
Eurico Pedrosa
;
Filipe Amaral
;
Nuno Lau
;
Artur Pereira
;
José Luís Azevedo
;
Bernardo Cunha
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Neurons;
Training;
Biological neural networks;
Robustness;
Machine learning;
Graphics processing units;
31.
LIDAR-data accumulation strategy to generate high definition maps for autonomous vehicles
机译:
LIDAR数据累积策略可为自动驾驶汽车生成高清地图
作者:
Mohammad Aldibaja
;
Noaki Suganuma
;
Keisuke Yoneda
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Laser radar;
Three-dimensional displays;
Radiation effects;
Labeling;
Autonomous vehicles;
Sensors;
Roads;
32.
Dynamic Covariance Estimation — A parameter free approach to robust Sensor Fusion
机译:
动态协方差估计—一种无参数的鲁棒传感器融合方法
作者:
Tim Pfeifer
;
Sven Lange
;
Peter Protzel
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Robustness;
Optimization;
Estimation;
Heuristic algorithms;
Probabilistic logic;
Tuning;
Convergence;
33.
Online reliability assessment and reliability-aware fusion for Ego-Lane detection using influence diagram and Bayes filter
机译:
使用影响图和贝叶斯滤波器进行自我可靠性检测的在线可靠性评估和可靠性感知融合
作者:
Tran Tuan Nguyen
;
Jens Spehr
;
Jian Xiong
;
Marcus Baum
;
Sebastian Zug
;
Rudolf Kruse
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Roads;
Estimation;
Feature extraction;
Uncertainty;
Reliability theory;
Measurement;
34.
A patient-to-CT registration method based on spherical unwrapping and H-K curvature descriptors for surgical navigation system
机译:
基于球形展开和H-K曲率描述符的患者至CT配准的手术导航系统
作者:
Ki Hoon Kwon
;
Seung Hyun Lee
;
Min Young Kim
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Computed tomography;
Three-dimensional displays;
Two dimensional displays;
Iterative closest point algorithm;
Surgery;
Surface treatment;
35.
Graph based cooperative localization using symmetric measurement equations and dedicated short range communication
机译:
使用对称测量方程和专用短距离通信的基于图的协作定位
作者:
Dhiraj Gulati
;
Feihu Zhang
;
Daniel Clarke
;
Alois Knoll
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Radar;
Kalman filters;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Robot sensing systems;
Global Positioning System;
Time measurement;
36.
Improving poor GPS area localization for intelligent vehicles
机译:
改善智能车辆的不良GPS区域定位
作者:
Dinh-Van Nguyen
;
Fawzi Nashashibi
;
Trung-Kien Dao
;
Eric Castelli
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Wireless fidelity;
Global Positioning System;
Simultaneous localization and mapping;
Fingerprint recognition;
Standards;
Meters;
Neural networks;
37.
Development of an upper limb exoskeleton for rehabilitation training in virtual environment
机译:
开发用于虚拟环境中的康复训练的上肢外骨骼
作者:
Qingcong Wu
;
Xingsong Wang
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Robots;
Training;
Shoulder;
Medical treatment;
Kinematics;
Virtual environments;
38.
Estimating objectness using a compound eye camera
机译:
使用复眼相机估计物体
作者:
Hwiyeon Yoo
;
Donghoon Lee
;
Geonho Cha
;
Songhwai Oh
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Compounds;
Robot vision systems;
Hardware;
Encoding;
Insects;
Visualization;
39.
Object map building on various terrains for a Wheeled mobile robot
机译:
轮式移动机器人在各种地形上构建对象图
作者:
Jung H. Oh
;
Beom H. Lee
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Mobile robots;
Robot kinematics;
Shape;
Vibrations;
Wheels;
40.
Facility activity inference using networks of radiation detectors based on SPRT
机译:
使用基于SPRT的辐射探测器网络进行设施活动推断
作者:
Nageswara S. V. Rao
;
Camila Ramirez
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Inductors;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Monitoring;
Artificial neural networks;
Ventilation;
Detectors;
41.
On weak points of the ellipsoidal intersection fusion
机译:
关于椭圆相交融合的弱点
作者:
Jiří Ajgl
;
Ondřej Straka
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Mean square error methods;
Correlation;
Matrix decomposition;
Upper bound;
Tools;
Algorithm design and analysis;
Estimation error;
42.
Experimental Study on Image Interpolation for Concealed Object Detection
机译:
隐蔽目标检测的图像插值实验研究
作者:
Dokkyun Yi
;
Su-Yeon Kim
;
Seokwon Yeom
;
Mun-Kyo Lee
;
Sang-Won Jung
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Interpolation;
Imaging;
Weapons;
Splines (mathematics);
Millimeter wave technology;
Clothing;
Filtering;
43.
Image-based multi-target tracking using a multi-layer particle filter and extended EM clustering
机译:
使用多层粒子滤波器和扩展EM聚类的基于图像的多目标跟踪
作者:
Johannes Buyer
;
Martin Vollert
;
Mihai Kocsis
;
Nico Sußmann
;
Raoul Zöllner
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Clustering algorithms;
Heuristic algorithms;
Estimation;
Monte Carlo methods;
Target tracking;
Probabilistic logic;
Robustness;
44.
A non-parametric inference technique for shape boundaries in noisy point clouds
机译:
噪声点云中形状边界的非参数推理技术
作者:
Selim Özgen
;
Florian Faion
;
Antonio Zea
;
Uwe D. Hanebeck
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Shape;
Shape measurement;
Noise measurement;
Estimation;
Three-dimensional displays;
Geometry;
Coordinate measuring machines;
45.
Robust road line color recognition based on 2-dimensional S-color space
机译:
基于二维S色空间的鲁棒道路线颜色识别
作者:
Jin Yan
;
Seung-Hae Baek
;
Soon-Yong Park
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Roads;
Image color analysis;
Color;
Lighting;
Feature extraction;
Robustness;
46.
Multistage fusion and dissimilarity regularization for deep learning
机译:
深度学习的多阶段融合和相异正则化
作者:
Young-Rae Cho
;
Seungjun Shin
;
Sung-Hyuk Yim
;
Hyun-Woong Cho
;
Woo-Jin Song
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Streaming media;
Sensor fusion;
Machine learning;
Feature extraction;
Fuses;
Periodic structures;
47.
On state estimation and fusion with elliptical constraints
机译:
关于椭圆约束的状态估计和融合
作者:
Qiang Liu
;
Nageswara S. V. Rao
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Sensor fusion;
Target tracking;
Estimation;
Covariance matrices;
Optimization;
Indexes;
48.
Relevance and redundancy as selection techniques for human-autonomy sensor fusion
机译:
相关性和冗余度作为人类自主传感器融合的选择技术
作者:
Justin D. Brody
;
Anna M. R. Dixon
;
Daniel Donavanik
;
Ryan M. Robinson
;
William D. Nothwang
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Redundancy;
Mutual information;
Sensor fusion;
Random variables;
Robustness;
Labeling;
Physiology;
49.
Kinematic design and system implementation of jumping robot legs
机译:
跳跃机器人腿的运动学设计与系统实现
作者:
Myeong-Jin Kim
;
Dongwon Yun
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Springs;
Couplings;
Legged locomotion;
Force;
Propulsion;
Trajectory;
50.
UJI RobInLab's approach to the Amazon Robotics Challenge 2017
机译:
UJI RobInLab应对2017年亚马逊机器人挑战赛的方法
作者:
A. P. del Pobil
;
M. Kassawat
;
A. J. Duran
;
M.A. Arias
;
N. Nechyporenko
;
A. Mallick
;
E. Cervera
;
D. Subedi
;
I. Vasilev
;
D. Cardin
;
E. Sansebastiano
;
E. Martinez-Martin
;
A. Morales
;
G.A. Casañ
;
A. Arenal
;
B. Goriatcheff
;
C. Rubert
;
G. Recatala
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Robots;
Grippers;
Object recognition;
Sensors;
Libraries;
51.
Joint probabilistic data association filter with unknown detection probability and clutter rate
机译:
具有未知检测概率和杂波率的联合概率数据关联滤波器
作者:
Shaoming He
;
Hyo-Sang Shin
;
Antonios Tsourdos
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Clutter;
Target tracking;
Estimation;
Probabilistic logic;
Standards;
Bayes methods;
52.
Localization based on multiple visual-metric maps
机译:
基于多个视觉指标图的本地化
作者:
Adi Sujiwo
;
Eijiro Takeuchi
;
Luis Yoichi Morales
;
Naoki Akai
;
Yoshiki Ninomiya
;
Masato Edahiro
会议名称:
《》
|
2017年
关键词:
Measurement;
Visualization;
Three-dimensional displays;
Cameras;
Simultaneous localization and mapping;
Laser radar;
53.
Robotic autonomous exploration SLAM using combination of Kinect and laser scanner
机译:
结合Kinect和激光扫描仪的机器人自主探索SLAM
作者:
Xudong Sun
;
Fuchun Sun
;
Bin Wang
;
Jianqin Yin
;
Xiaolin Sheng
;
Qinghua Xiao
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Lasers;
Simultaneous localization and mapping;
Sorting;
Sun;
54.
Robust unobtrusive fall detection using infrared array sensors
机译:
使用红外阵列传感器进行稳健,不显眼的跌倒检测
作者:
Xiuyi Fan
;
Huiguo Zhang
;
Cyril Leung
;
Zhiqi Shen
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Temperature sensors;
Sensor arrays;
Sensor systems;
Temperature distribution;
Senior citizens;
Biomedical monitoring;
55.
Design implementation of distributed congestion control scheme for heterogeneous traffic in wireless sensor networks
机译:
无线传感器网络中异构流量分布式拥塞控制方案的设计与实现
作者:
Anwar Ahmed Khan
;
Sayeed Ghani
;
Shama Siddiqui
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Wireless sensor networks;
Throughput;
IEEE 802.15 Standard;
Media Access Protocol;
Time division multiple access;
Computer science;
56.
Adaptive frame rate pattern projection for structured light 3D camera system
机译:
结构化光3D相机系统的自适应帧速率图案投影
作者:
Muhammad Atif
;
Sukhan Lee
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Three-dimensional displays;
Field programmable gate arrays;
Synchronization;
Robot vision systems;
Real-time systems;
Adaptive systems;
57.
Data analytics development of FDR (Flight Data Recorder) data for airline maintenance operations
机译:
开发FDR(飞行数据记录器)数据以进行航空公司维护运营的数据分析
作者:
Chang-Hun Lee
;
Hyo-Sang Shin
;
Antonios Tsourdos
;
Zakwan Skaf
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Time series analysis;
Maximum likelihood detection;
Nonlinear filters;
Data analysis;
Aircraft;
Correlation;
Algorithm design and analysis;
58.
3D reconstruction of line features using multi-view acoustic images in underwater environment
机译:
在水下环境中使用多视图声像对线要素进行3D重建
作者:
Ngoc Trung Mai
;
Hanwool Woo
;
Yonghoon Ji
;
Yusuke Tamura
;
Atsushi Yamashita
;
Hajime Asama
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Acoustics;
Cameras;
Three-dimensional displays;
Feature extraction;
Sensors;
Image segmentation;
Two dimensional displays;
59.
Estimation of structure and physical relations among multi-modal sensor variables for musculoskeletal robotic arm
机译:
肌肉骨骼机械臂多模式传感器变量之间的结构和物理关系的估计
作者:
Kentaro Harada
;
Yuichi Kobayashi
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Manipulators;
Tools;
Muscles;
Estimation;
60.
Global Point-to-hyperplane ICP: Local and global pose estimation by fusing color and depth
机译:
全局点到超平面ICP:通过融合颜色和深度来估计局部和全局姿势
作者:
Fernando I. Ireta Muñoz
;
Andrew I. Comport
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Iterative closest point algorithm;
Three-dimensional displays;
Feature extraction;
Pose estimation;
Sensors;
Image color analysis;
Convergence;
61.
Semantic information fusion to enhance situational awareness in surveillance scenarios
机译:
语义信息融合以增强监视场景中的态势感知
作者:
Wilmuth MüUller
;
Achim Kuwertz
;
Dirk Mühlenberg
;
Jennifer Sander
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Cognition;
Surveillance;
Probabilistic logic;
Object oriented modeling;
Data mining;
Data integration;
Databases;
62.
Defense strategies for asymmetric networked systems under composite utilities
机译:
复合效用下非对称网络系统的防御策略
作者:
Nageswara S. V. Rao
;
Chris Y. T. Ma
;
Kjell Hausken
;
Fei He
;
David K. Y. Yau
;
Jun Zhuang
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Silicon;
Correlation;
Cloud computing;
Communication networks;
Aggregates;
Nash equilibrium;
Computational modeling;
63.
A robust gait recognition system using spatiotemporal features and deep learning
机译:
使用时空特征和深度学习的强大步态识别系统
作者:
Md. Zia Uddin
;
Weria Khaksar
;
Jim Torresen
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Principal component analysis;
Convolution;
Robustness;
Image edge detection;
Gait recognition;
64.
Fuzzy control implementation in low cost CPPS devices
机译:
低成本CPPS设备中的模糊控制实现
作者:
Carlos A. García
;
Esteban X. Castellanos
;
Jorge Buele
;
John Espinoza
;
Carmen Beltrán
;
Marco Pilatasig
;
Eddie Galarza
;
Marcelo V. García
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Standards;
Process control;
Fuzzy logic;
Industries;
Automation;
Decentralized control;
65.
State estimation in networked control systems with delayed and lossy acknowledgments
机译:
具有延迟和有损确认的网络控制系统中的状态估计
作者:
Florian Rosenthal
;
Benjamin Noack
;
Uwe D. Hanebeck
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Delays;
Actuators;
Loss measurement;
State estimation;
Networked control systems;
Propagation losses;
Random variables;
66.
Discretization of SO(3) using recursive tesseract subdivision
机译:
使用递归tesseract细分离散化SO(3)
作者:
Gerhard Kurz
;
Florian Pfaff
;
Uwe D. Hanebeck
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Quaternions;
Three-dimensional displays;
Robot sensing systems;
Computer graphics;
Hypercubes;
Approximation algorithms;
67.
An adaptive approach for road boundary detection using 2D LIDAR sensor
机译:
使用2D LIDAR传感器的自适应道路边界检测方法
作者:
S.Ö. Demir
;
T. E. Ertop
;
A. B. Koku
;
E. İ. Konukseven
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Roads;
Laser radar;
Robot sensing systems;
Detection algorithms;
Cameras;
Mobile communication;
68.
A study on the 3D printing simulator for construction and application of robust control Using SMCSPO
机译:
使用SMCSPO构建和应用鲁棒控制的3D打印模拟器的研究
作者:
Hyun Hee Kim
;
Chi Youn Park
;
Min Cheol Lee
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Perturbation methods;
Three-dimensional displays;
Robots;
Three-dimensional printing;
Printers;
Uncertainty;
Mathematical model;
69.
Fast road boundary detection and tracking in occupancy grids from laser scans
机译:
通过激光扫描在占用栅格中快速进行道路边界检测和跟踪
作者:
Kolja Thormann
;
Jens Honer
;
Marcus Baum
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Roads;
Feature extraction;
Histograms;
IEEE Sections;
Laser radar;
Radar tracking;
70.
Operation action recognition using wearable devices with inertial sensors
机译:
使用带有惯性传感器的可穿戴设备进行操作动作识别
作者:
Yanyan Bao
;
Fuchun Sun
;
Xinfeng Hua
;
Bin Wang
;
Jianqin Yin
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Wearable sensors;
Gesture recognition;
Production facilities;
Wrist;
Acceleration;
71.
Target motion analysis with evolutionary search by fusion of two moving acoustic sensors
机译:
通过融合两个移动声传感器进行进化搜索的目标运动分析
作者:
Hyunhak Shin
;
Wooyoung Hong
;
Ria Kim
;
Hanseok Ko
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Sensors;
Mathematical model;
Time measurement;
Trajectory;
Cost function;
Frequency measurement;
72.
Design of multiple classifier systems based on testing sample pairs
机译:
基于测试样本对的多分类器系统设计
作者:
Gaochao Feng
;
Deqiang Han
;
Yi Yang
;
Jiankun Ding
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Testing;
Training;
Open wireless architecture;
Cognition;
Pattern classification;
Intelligent networks;
73.
Improved formulation of the IMU and MARG orientation gradient descent algorithm for motion tracking in human-machine interfaces
机译:
IMU和MARG方向梯度下降算法的改进公式,用于人机界面中的运动跟踪
作者:
Marcel Admiraal
;
Samuel Wilson
;
Ravi Vaidyanathan
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Quaternions;
Angular velocity;
Rotation measurement;
Tracking;
Magnetometers;
Gravity;
74.
Trajectory planning and fuzzy control for perpendicular parking
机译:
垂直停车的轨迹规划与模糊控制
作者:
Soumyo Das
;
Yamini Yarlagadda
;
Prashantkumar B. Vora
;
Sabarish R. P. Nair
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Aerospace electronics;
Gears;
Space vehicles;
Planning;
Algorithm design and analysis;
75.
Detection-level fusion for multi-object perception in dense traffic environment
机译:
密集交通环境下多目标感知的检测级融合
作者:
Bin Huang
;
Hui Xiong
;
Jianqiang Wang
;
Qing Xu
;
Xiaofei Li
;
Keqiang Li
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Radar tracking;
Target tracking;
Sensors;
Vehicle dynamics;
Laser radar;
Radar detection;
76.
Improving multitarget tracking using orientation estimates for sorting bulk materials
机译:
使用方向估计来改进散装物料的多目标跟踪
作者:
Florian Pfaff
;
Gerhard Kurz
;
Christoph Pieper
;
Georg Maier
;
Benjamin Noack
;
Harald Kruggel-Emden
;
Robin Gruna
;
Uwe D. Hanebeck
;
Siegmar Wirtz
;
Viktor Scherer
;
Thomas Längle
;
Jürgen Beyerer
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Belts;
Target tracking;
Sorting;
Cameras;
Optical imaging;
Atmospheric measurements;
77.
Wearable gesture control of agile micro quadrotors
机译:
敏捷微型四旋翼的可穿戴手势控制
作者:
Yunho Choi
;
Inhwan Hwang
;
Songhwai Oh
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Gesture recognition;
Sensor systems;
Performance evaluation;
Cameras;
Unmanned aerial vehicles;
Recurrent neural networks;
78.
Development of robot manipulation technology in ROS environment
机译:
ROS环境下机器人操纵技术的发展
作者:
Dong-Eon Kim
;
Dong-Ju Park
;
Jeong-Hwan Moon
;
Ki-Seo Kim
;
Jin-Hyun Park
;
Jang-Myung Lee
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Tools;
Manipulators;
Force;
DC motors;
Kinematics;
79.
Information fusion of stock prices and sentiment in social media using Granger causality
机译:
使用格兰杰因果关系的社交媒体中股票价格和情绪的信息融合
作者:
Jintak Park
;
Henry Leung
;
King Ma
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Twitter;
Companies;
Sentiment analysis;
Time series analysis;
Mathematical model;
Stock markets;
Data mining;
80.
Wide bandwidth nonlinear 2-DOF energy harvester: Modeling and parameters selection
机译:
宽带非线性2自由度能量采集器:建模和参数选择
作者:
Abdelhameed A. A. Zayed
;
Samy F. M. Assal
;
Ahmed M. R. Fath El-Bab
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Bandwidth;
Vibrations;
Magnetic resonance;
Magnetic separation;
Magnetic forces;
81.
Cooperative exploration strategy for micro-aerial vehicles fleet
机译:
微型航空器车队的合作勘探策略
作者:
Nesrine Mahdoui
;
Vincent Fremont
;
Enrico Natalizio
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Navigation;
Robot sensing systems;
Collision avoidance;
82.
Underwater Terrain Navigation Using Standard Sea Charts and Magnetic Field Maps
机译:
使用标准海图和磁场图进行水下地形导航
作者:
Mårten Lager
;
Elin A. Topp
;
Jacek Malec
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Sea measurements;
Marine vehicles;
Global navigation satellite system;
Position measurement;
Magnetic domains;
Estimation;
83.
Deep reinforcement learning algorithms for steering an underactuated ship
机译:
深度强化学习算法,用于操纵动力不足的船舶
作者:
Le Pham Tuyen
;
Abu Layek
;
Ngo Anh Vien
;
TaeChoong Chung
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Marine vehicles;
Neural networks;
Learning (artificial intelligence);
Logic gates;
Turning;
Machine learning;
84.
Detection and classification of stochastic features using a multi-Bayesian approach
机译:
使用多贝叶斯方法对随机特征进行检测和分类
作者:
J. Josiah Steckenrider
;
Tomonari Furukawa
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Bayes methods;
Feature extraction;
Roads;
Probability density function;
Training;
Uncertainty;
85.
Light-weight semantic segmentation for compound images
机译:
复合图像的轻量语义分割
作者:
Geonho Cha
;
Hwiyeon Yoo
;
Donghoon Lee
;
Songhwai Oh
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Compounds;
Cameras;
Image segmentation;
Semantics;
Prototypes;
Object segmentation;
Complexity theory;
86.
Line-based monocular graph SLAM
机译:
基于线的单眼图SLAM
作者:
Dong Ruifang
;
Vincent Fremont
;
Simon Lacroix
;
Isabelle Fantoni
;
Liu Changan
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Three-dimensional displays;
Cameras;
Optimization;
Visualization;
Smoothing methods;
Image segmentation;
87.
Side channel attack on digital door lock with vibration signal analysis: Longer password does not guarantee higher security level
机译:
带有振动信号分析功能的数字门锁的侧面通道攻击:更长的密码不能保证更高的安全级别
作者:
Youngmok Ha
;
Soo-Hee Jang
;
Kwang-Won Kim
;
Ji Won Yoon
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Vibrations;
Feature extraction;
Side-channel attacks;
Data models;
Data collection;
88.
Entropy-based abnormal activity detection fusing RGB-D and domotic sensors
机译:
融合RGB-D和家用传感器的基于熵的异常活动检测
作者:
Manuel Fernandez-Carmona
;
Serhan Cosar
;
Claudio Coppola
;
Nicola Bellotto
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
|
2017年
关键词:
Detectors;
Robot sensing systems;
Intelligent sensors;
Monitoring;
Cameras;
89.
Map-based drone homing using shortcuts
机译:
使用快捷方式基于地图的无人机归位
作者:
Daniel Bender
;
Wolfgang Koch
;
Daniel Cremers
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
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2017年
关键词:
Global Positioning System;
Cameras;
Measurement;
Simultaneous localization and mapping;
Drones;
90.
Distributed Kalman filtering with reduced transmission rate
机译:
降低传输速率的分布式卡尔曼滤波
作者:
Katharina Dormann
;
Benjamin Noack
;
Uwe D. Hanebeck
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
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2017年
关键词:
Kalman filters;
Covariance matrices;
Estimation error;
Robot sensing systems;
Time measurement;
Correlation;
Fuses;
91.
F-formation based navigation planner for a mobile servant robot
机译:
基于F格式的移动仆人机器人导航计划器
作者:
Sujeong You
;
Sanghoon Ji
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
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2017年
关键词:
Conferences;
Intelligent systems;
92.
Fusion of color and range sensors for occupant recognition and tracking
机译:
颜色和范围传感器的融合,可识别和跟踪乘员
作者:
Tianna-Kaye Woodstock
;
Arthur C. Sanderson
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
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2017年
关键词:
Image color analysis;
Color;
Lighting;
Intelligent sensors;
Sensor fusion;
93.
Explainable sleep quality evaluation model using machine learning approach
机译:
使用机器学习方法的可解释睡眠质量评估模型
作者:
Rock-Hyun Choi
;
Won-Seok Kang
;
Chang-Sik Son
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
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2017年
关键词:
Heart rate;
Sleep;
Indexes;
Data models;
Biomedical monitoring;
Performance evaluation;
Rough sets;
94.
A method for post-mission velocity and orientation estimation based on data fusion from MEMS-IMU and GNSS
机译:
一种基于MEMS-IMU和GNSS数据融合的任务后速度和方位估计方法
作者:
Pavel Davidson
;
Robert Piché
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
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2017年
关键词:
Global navigation satellite system;
Smoothing methods;
Estimation;
Velocity measurement;
Accelerometers;
Legged locomotion;
Noise measurement;
95.
The effect of folding on motion flapping wing aero vehicle
机译:
折叠对运动扑翼飞机的影响
作者:
Do Young Kim
;
Dongwon Yun
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
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2017年
关键词:
Force;
Couplings;
Birds;
Robots;
Kinematics;
Prototypes;
Automotive components;
96.
Fast and robust localization using laser rangefinder and wifi data
机译:
使用激光测距仪和wifi数据进行快速,强大的定位
作者:
Renato Miyagusuku
;
Yiploon Seow
;
Atsushi Yamashita
;
Hajime Asama
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
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2017年
关键词:
Wireless fidelity;
Robot kinematics;
Computational modeling;
Robot sensing systems;
Convergence;
97.
Multirotor UAV state prediction through multi-microphone side-channel fusion
机译:
通过多麦克风旁道融合进行多旋翼无人机状态预测
作者:
Hendrik Vincent Koops
;
Kashish Garg
;
Munsung Kim
;
Jonathan Li
;
Anja Volk
;
Franz Franchetti
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
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2017年
关键词:
Microphones;
Data integration;
Rotors;
Spectrogram;
State estimation;
Meters;
98.
Extended object tracking using IMM approach for a real-world vehicle sensor fusion system
机译:
使用IMM方法的扩展对象跟踪,用于现实世界的车辆传感器融合系统
作者:
Ting Yuan
;
Krishanth Krishnan
;
Bharanidhar Duraisamy
;
Michael Maile
;
Tilo Schwarz
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
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2017年
关键词:
Shape;
Vehicle dynamics;
Target tracking;
Kinematics;
State estimation;
Shape measurement;
99.
Oil skimmer and controller monitoring system using IoT technology
机译:
使用物联网技术的撇油器和控制器监控系统
作者:
Won-Seok Choi
;
Dong-Geul Yoon
;
Tae-Eon Kim
;
Jang-Myung Lee
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
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2017年
关键词:
Monitoring;
Bluetooth;
Protocols;
Sensor phenomena and characterization;
Advertising;
Computer architecture;
100.
Online decision making for stream-based robotic sampling via submodular optimization
机译:
通过子模块优化对基于流的机器人采样进行在线决策
作者:
Wenhao Luo
;
Changjoo Nam
;
Katia Sycara
会议名称:
《2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems》
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2017年
关键词:
Temperature measurement;
Robots;
Temperature sensors;
Sensor phenomena and characterization;
Uncertainty;
Measurement uncertainty;
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