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首页> 外文会议>2017 International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment amp; 2017 Intl Aegean Conference on Electrical Machines and Power Electronics >Speed sensorless field oriented control of induction machines using unscented Kalman filter
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Speed sensorless field oriented control of induction machines using unscented Kalman filter

机译：使用无味卡尔曼滤波器的感应电机的无速度传感器磁场定向控制

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In this paper, an observer-based speed sensorless field oriented control (FOC) algorithm is presented for induction machines. The state observer is based on a new, detailed observer model which describes the machine with seven state variables, i.e. with seven equations. Since these equations are strongly non-linear, the applied observer algorithm is the unscented Kalman filter (UKF). Using the advantages of the detailed non-linear model and the UKF algorithm, the state variables can be estimated adequately, including the rotor flux position. Using these variables a speed sensorless FOC structure has been developed.
机译：在本文中，提出了一种基于观测器的感应电机无速度传感器磁场定向控制（FOC）算法。状态观察器基于新的详细观察器模型，该模型描述了具有七个状态变量（即七个方程）的机器。由于这些方程是强非线性的，因此应用的观测器算法是无味卡尔曼滤波器（UKF）。利用详细的非线性模型和UKF算法的优势，可以充分估计状态变量，包括转子磁通位置。利用这些变量，已经开发了无速度FOC结构。

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