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【24h】

再帰的最小二乗法とSelf-Tuning Regulatorを用いた無人航空機のオンラインシステム同定

机译:递推最小二乘和自整定调节器在线识别无人机

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摘要

小型UAVを対象として,RLSとSTRを組み合わせたオンラインシステム同定法を提案した.提案した手法について,数値シミュレーションと実証実験を行って有効性を確認した.実証実験においてはSTR を用いた制御について検討の余地があると考えられる結果となったが,システム同定結果については数値モデルと同様の傾向を得ることができた.
机译:我们提出了一种结合了RLS和STR的小型无人机的在线系统识别方法。通过进行数值模拟和验证实验,验证了该方法的有效性。在演示性实验中,认为使用STR进行控制尚有研究的空间,但是对于系统识别结果,可以得到与数值模型相同的趋势。

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