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首页> 外文会议>55th International Astronautical Congress 2004 vol.3 >WaalBots for Space Applications
【24h】

WaalBots for Space Applications

机译：太空应用的WaalBots

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Recent progress in the understanding of lizard locomotion has motivated the design of small robots with biomimetic properties that provide an inherent advantage for space applications. Like lizards, these revolutionary small space robots (WaalBots), will exploit Van der Waals forces for mobility and adhesion on spacecrafts and planet surfaces. Dry adhesion allows lizards to rapidly and efficiently scale walls and to hang from ceilings with an attachment mechanism that inherently requires low power consumption. In this paper, a comprehensive description of unique characteristics of WaalBots is presented. Latest achievements and methods of fabricating bio-mimetic dry adhesives along with force measurement results are described. Design, analysis, construction and tests of climbing WaalBot prototypes are also presented.
机译：蜥蜴运动理解的最新进展激励了具有仿生特性的小型机器人的设计，这些机器人为太空应用提供了固有的优势。这些革命性的小型太空机器人（WaalBots）像蜥蜴一样，将利用范德华力来在航天器和行星表面上移动和附着。干附着力使蜥蜴能够快速而有效地缩放墙壁，并利用固有的低功耗附件机制将其悬挂在天花板上。在本文中，将对WaalBots的独特特征进行全面描述。描述了制造仿生干胶的最新成果和方法以及测力结果。还介绍了攀登WaalBot原型的设计，分析，构造和测试。

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