Optimal control problems with free final time:A new computational approach

机译：具有自由最终时间的最优控制问题：一种新的计算方法

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In this talk, we consider an optimal control problem whose final time is determined by a stopping criterion. By introducing two parameters and two additional equality constraints, we show that this optimal control problem can be approximated by an optimal control problem with fixed final time.

机译：在本文中，我们考虑了一个最优控制问题，该问题的最终时间由停止准则确定。通过引入两个参数和两个附加的等式约束，我们表明可以用固定最终时间的最优控制问题来近似该最优控制问题。

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来源
《The 8th international conference on optimization: Techniques and Applications》|2010年|167|共1页
会议地点 Shanghai(CN)
作者
Qun Lin;
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作者单位

The Department of Mathematics and Statistics,Curtin University, GPO Box U1987 Perth, Australia;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类系统优化;
关键词
Nonlinear optimal control; Control parameterization; Gradient-based optimization; Nonlinear programming; Time-scaling transformation;

机译：非线性最优控制;控制参数化;基于梯度的优化;非线性规划;时标变换;

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