Parameters Analysis And Optimization On Impact Mechanism For PuncturingMud Dragon Robot

机译：穿刺泥龙机器人冲击机构的参数分析与优化

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Currently， horizontal directional drilling, impact spear, horizontal spiral drilling,rnrammer and other technologies are used for the underground trenchless laying ofrnsmall-diameter and middle-diameter pipelines. At first, after comparing the workingrnmethod of puncturing mud dragon robot with impact spear which tracks can berncontrolled. The pneumatic impact mechanism of puncturing mud dragon robot wasrndesigned and deduced its mathematic model and used the numerical value method tornsolve its dynamical process; Second, analyzed the influence between the mainrnparameters such as piston displacements at different position, piston mass, systemrnpressure and exports those are impact energy, impact frequency, impact velocity andrnreturning velocity, and pointed out their connection and restrict. Third, the optimizerndesign on the pneumatic impact mechanism was put up based on the shortest ofrnpiston journey and get the optimize design parameters. In the end, the performancerntests on impact force, impact frequency and so on for the impact mechanism wererndone, and validated its rationality.

机译：目前，水平定向钻，冲击矛，水平螺旋钻，蠕动钻等技术已被用于小直径和中直径管道的地下无沟槽铺设。首先，比较了穿刺龙机器人与冲击长矛的穿刺方法，可以对轨道进行控制。设计了穿刺泥龙机器人的气动冲击机理，推导了其数学模型，采用数值方法求解了其动力学过程。其次，分析了不同位置的活塞排量，活塞质量，系统压力和出口等主要参数之间的影响，即冲击能量，冲击频率，冲击速度和返回速度，并指出了它们之间的联系和制约。第三，基于最短活塞行程，对气动冲击机构进行了优化设计，得到了优化设计参数。最后，对冲击机理进行了冲击力，冲击频率等性能测试，并验证了其合理性。

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来源
《Advances and experiences with pipelines and trenchless technology for water, sewer, gas, and oil applications》|2009年|p.1479-1489|共11页
会议地点 Shanghai(CN);Shanghai(CN)
作者
Bo Zhang; Zhuo Wang; Liquan Wang; Dongbing Shi;
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作者单位

College of Mechanical and Electrical Engineering, HarbinrnEngineering University Email：zhangbo@hrbeu.edu.cn;

rnCollege of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin EngineeringrnUniversity Email：wangzhuo_heu@hrbeu.edu.cn;

rnCollege of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin EngineeringrnUniversity Email：wangliquan@hrbeu.edu.cn;

rnCollege of Mechanical and Electrical Engineering, HarbinrnEngineering University Email：shidongbing@hrbeu.edu.cn;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类管道运输;
关键词

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