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Estimation of In-Cylinder-Pressure Torque from Angular Speed by Kalman Filtering

机译：卡尔曼滤波从角速度估计缸内压力

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In this paper a simplified model is introduced in order to estimate the pressure torque from angular velocity measurement by a Kalman filter approach. It can be implemented on board of the vehicle. The proposed discrete state space model works with angular rather than time equidistant sampling. Signals from conventional angular speed sensors of available motor management systems are used without additional hardware components. Errors introduced by the digital computation of angular speed and mechanical imperfections of the target wheel are also modelled and taken into account.
机译：本文介绍了一种简化的模型，以便通过卡尔曼滤波器方法从角速度测量中估算压力转矩。它可以在车辆上实现。所提出的离散状态空间模型适用于角度等距采样而不是时间等距采样。来自可用电机管理系统的常规角速度传感器的信号无需额外的硬件组件即可使用。还对由角速度的数字计算和目标轮的机械缺陷引起的误差进行了建模和考虑。

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