University of Minnesota, Minneapolis, MN;
University of Minnesota, Minneapolis, MN;
机译:自主空中和地面车辆的障碍中多目标运动规划
机译:使用混合整数非线性规划的存在障碍物和非线性流场的水下航行器弹道规划
机译:使用模拟多波束前视声纳图像的自动水面车辆实时水下避障和路径重新规划
机译:静态障碍中自主航空航天车辆的实时轨迹规划
机译:自主地面车辆的实时避障运动规划
机译:自主车辆中静态障碍避免改进的快速探索随机树木算法的发展
机译:使用混合整数非线性规划存在障碍物和非线性流场的自治水下车辆的轨迹规划