基于序列凸优化算法的飞行器轨迹规划

李臻; 许冰青; 李庆波; 鄢雄伟; 李博雅

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基于序列凸优化算法的飞行器轨迹规划

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针对滑翔式飞行器在无动力滑翔段的多约束轨迹规划问题,基于凸优化方法,提出了一种快速求解算法。算法通过引入控制量导数建立了扩维状态模型,基于分段高斯伪谱法得到了离散的优化问题形式,依靠设计的3种目标罚函数加速了收敛求解过程。仿真结果表明,该算法能在任意不满足约束的初值下,快速收敛到原问题的一组可行解,计算效率高于传统的高斯伪谱法。

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来源
《空天防御》 |2021年第4期|50-56|共8页
作者
李臻; 许冰青; 李庆波; 鄢雄伟; 李博雅;
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作者单位

上海机电工程研究所;

上海201109;

陆军驻上海地区军事代表室;

上海201109;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类制导与控制;制导与控制;
关键词
滑翔式飞行器; 非线性规划; 序列凸优化; 分段高斯伪谱法; 罚函数;

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