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Overlapping control systems with delayed communication channels: Stability analysis and controller design

机译：具有延迟通信通道的重叠控制系统：稳定性分析和控制器设计

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In this paper, a decentralized overlapping static output feedback law is proposed to control a linear time-invariant (LTI) interconnected system. It is assumed that an overlapping information flow structure is given which determines which output measurements are available for any local control agent. Uncertain transmission delay is also considered in communication links among different subsystems. Each subsystem is assumed to be subject to input disturbances with finite energy. A necessary condition for the existence of a stabilizing overlapping controller is obtained which is easy to check. Furthermore, a linear matrix inequality (LMI) based design methodology is proposed to achieve internal stability and H_infin disturbance attenuation. Simulations are presented to demonstrate the efficacy of the developed results.

机译：本文提出了一种分散的重叠静态输出反馈律，以控制线性时不变（LTI）互连系统。假定给出了一个重叠的信息流结构，该结构确定哪些输出测量可用于任何本地控制代理。在不同子系统之间的通信链路中还考虑了不确定的传输延迟。假定每个子系统都受到有限能量的输入干扰。获得存在稳定的重叠控制器的必要条件，该条件易于检查。此外，提出了一种基于线性矩阵不等式（LMI）的设计方法，以实现内部稳定性和H _{infin 干扰衰减。进行仿真以证明开发结果的有效性。}

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来源
《American Control Conference, 2009. ACC '09》|2009年|4235-4241|共7页
会议地点 St. Louis MO(US);St. Louis MO(US)
作者
Momeni A.; Aghdam A.G.;
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作者单位

Dept. of Electr. Comput. Eng., Concordia Univ., Montreal, QC, Canada;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Hsupinfin/sup control; control system synthesis; decentralised control; delays; feedback; interconnected systems; linear matrix inequalities; stability; time-varying systems; uncertain systems; Hsubinfin/sub disturbance attenuation; decentralized overlapping static output feedback; delayed communication channel; interconnected system; internal stability; linear matrix inequality; linear time-invariant; stability analysis; uncertain transmission delay;

机译：H ^{infin 控制；控制系统综合；分散控制；延迟；反馈；互连系统；线性矩阵不等式；稳定性；时变系统；不确定系统； H _{infin 干扰衰减分散重叠的静态输出反馈延迟通信通道互联系统内部稳定性线性矩阵不等式线性时不变稳定性分析传输延迟不确定;}}

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