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首页> 外文会议>American Control Conference, 2009. ACC '09 >Optimal performance trade-offs in repetitive control: Experimental validation on an active air bearing setup
【24h】

Optimal performance trade-offs in repetitive control: Experimental validation on an active air bearing setup

机译：重复控制中的最佳性能折衷：主动空气轴承装置的实验验证

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In repetitive control, the Bode sensitivity integral dictates a fundamental trade-off between improved suppression of periodic disturbances and degraded performance for non-periodic inputs. This paper experimentally demonstrates the implications of this trade-off by applying a recently developed systematic repetitive control design approach to an active air bearing setup. This design methodology translates the fundamental trade-off into trade-off curves between a non-periodic and periodic performance index, of which the practical relevance is illustrated by the obtained experimental results.
机译：在重复控制中，Bode灵敏度积分决定了在改善周期性干扰抑制与非周期性输入性能下降之间的基本权衡。本文通过将最新开发的系统重复控制设计方法应用于主动空气轴承装置，实验性地证明了这种折衷的含义。这种设计方法将基本的折衷转换为非周期性和周期性性能指标之间的折衷曲线，其实际相关性通过获得的实验结果得以说明。

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