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【24h】

収納空間における物品の配列パターンと隙間に着目した人間の把持行動の観察

机译:观察人的抓地行为,着眼于存储空间中物品的排列方式和间隙

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摘要

本研究の目的は,環境から得られる情報(アフォーダンス)に基づいてロボットの把持行動を生成することである.アフォーダンスとは,環境が提供する行動の可能性のことをいう.この考えによれば,生物が恣意的に行動を発現するというよりも,環境が生物に対して特定の行動を発現する可能性を提供(アフォード)し,生物がそれを受け取ることによって行動を発現するとされる[5,6].本研究では,物品の配列パターンや物品間の隙間が把持行動をアフォードすると考える.
机译:本研究的目的是基于从环境获得的信息产生机器人抓握行为。提供的是指环境提供的行为的可能性。根据这个想法,环境更有可能表达对生物体而不是任意行为的特定行为,并且生物体被积极激活。它被认为是表达[5,6]。在这项研究中,我们认为文章与文章之间的文章之间的差距附加了抓握行为。

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