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【24h】

廃炉創造ロボコンの概要とそれに参加したロボット: 受動型車輪をもつ駆動機構の適用例

机译:退役创造机器人竞赛和参加竞赛的机器人概述:带被动轮的驱动机构的应用示例

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摘要

阪神淡路大震災(1995.1.17)や新潟中越地震(2004.10.23)では多くの死傷者が出た.災害時では,災害発生後72 時間以内に救助活動を行うことが生存率を高めるといわれている.しかし,これらの震災では救助隊や生存者による手作業を中心とした救助活動が行われたため,長時間の救助活動での疲労による救助効率の低下や災害現場での二次災害の危険性などが問題となった.そこで,そのような災害現場に対応した災害対応ロボットを利用しようとする活動が近年活発になっている.その例として,実災害に対応可能なロボット技術の向上を目指すために,様々なコンテスト形式の競技会が行われている.
机译:在阪神淡路大地震(1995年1月17日)和新泻中部中越地震(2004年10月23日)中 遭受了许多人员伤亡。发生灾难时,在灾难发生后72小时内 据说救援活动可以提高生存率。然而, 救援队和幸存者主要在这些灾难中手动工作 因为进行了这项活动,所以长期救援活动中由于疲劳而导致的救援效率 存在诸如人数下降和灾难现场发生二次灾难的风险之类的问题。所以 在这里,使用对此类灾难现场做出响应的灾难响应机器人 尝试的活动近年来变得活跃起来。举个例子, 各种合作社,以改善可以应对灾害的机器人技术 正在进行一场无肠式比赛。

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