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Adaptive Optimal Output Regulation of Discrete-time Linear Systems subject to Input Time-delay

机译：带有输入时滞的离散线性系统的自适应最优输出调节

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This paper addresses the adaptive optimal output regulation problem of discrete-time linear systems with input time-delay. The state is reconstructed by retrospective input and measurement output. Based on value iteration and adaptive dynamic programming, an approximate optimal controller is learned by online input and output data. Notably, the exact knowledge of the plant and the exosystem is not needed, and the a priori knowledge of an initial admissible control policy is no longer required. Theoretical analysis and an application to a grid-connected inverter show that the proposed data-driven methodology serves as an effective tool for solving adaptive optimal output regulation problems.
机译：本文讨论了具有输入时滞的离散线性系统的自适应最优输出调节问题。通过回顾性输入和测量输出来重建状态。基于值迭代和自适应动态规划，可通过在线输入和输出数据学习近似最佳控制器。值得注意的是，不需要植物和外部系统的确切知识，并且也不需要有关初始允许控制策略的先验知识。理论分析及其在并网逆变器中的应用表明，所提出的数据驱动方法是解决自适应最优输出调节问题的有效工具。

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