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首页> 外文会议>Asia-Pacific Conference on Control amp; Measurement; 20040812-19; Chengdu(CN) >Study of Independent Platform Architecture for Mobile Robot's Web-Based Teleoperation
【24h】

Study of Independent Platform Architecture for Mobile Robot's Web-Based Teleoperation

机译：移动机器人基于Web的遥操作独立平台架构研究

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Remote control technology became the important element of a mobile robot due to a development of an internet infrastructure. Especially, Client interfaces with web-browser are used widely as a common GUI. In this paper, we propose the method to realize platform independent Web-based tele-operation. The application which is programmed by JAVA API, independent OS platform, is embodied to manage the total modules to control elements of robot hardware and transmit visual data through network.
机译：由于互联网基础设施的发展，远程控制技术已成为移动机器人的重要元素。尤其是，带有Web浏览器的客户端界面已广泛用作常见的GUI。在本文中，我们提出了一种实现基于平台的基于Web的远程操作的方法。该应用程序是由独立的OS平台JAVA API编程的，用于管理整个模块，以控制机器人硬件的各个元素并通过网络传输可视数据。

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