• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 中国专利> 基于WebRTC的机器人遥操作系统

基于WebRTC的机器人遥操作系统

页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 法律信息
  • 相似文献

摘要

本发明涉及一种基于WebRTC的机器人遥操作系统，包括机器人、客户端和NodeJS服务器，客户端使用支持WebRTC功能的浏览器向机器人发出控制指令和音视频信号，同时接收机器人发送的控制指令和音视频信号；NodeJS服务器分别向机器人、客户端完成音视频流报文的互换和转发；本发明不仅客户端能够在浏览器内与机器人进行音视频交互，而且利用WebRTC开源代码开源出分辨率和帧率的接口，用于通过云台相机的转角位置、距离传感器的感知信息和机器人的速度控制机器人端的视频流分辨率和帧率。

著录项

  • 公开/公告号CN107249011A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-10-13

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 江苏东方金钰智能机器人有限公司;

    申请/专利号CN201710231425.7

  • 发明设计人 王景川;曹金龙;马叶;柳泽宇;

    申请日2017-04-10

  • 分类号H04L29/08(20060101);H04L29/06(20060101);B25J9/16(20060101);

  • 代理机构32200 南京经纬专利商标代理有限公司;

  • 代理人徐尔东

  • 地址 221300 江苏省徐州市邳州市高新技术产业开发区太湖大道002号

  • 入库时间 2023-06-19 03:28:47

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-11-10

    实质审查的生效 IPC(主分类):H04L29/08 申请日:20170410

    实质审查的生效

  • 2017-10-13

    公开

    公开

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号