Autonomous Agent Architectures for Cooperating Air Vehicles

机译：协作飞行器的自主代理架构

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Advances in communications and control systems have made if possible to undertake the development of military Uninhabited Aerial Vehicles (UAVs) with sophisticated capabilities. Such vehicles offer potential to effectively carry out certain types of missions with little risk to human life, cost effectiveness, and superiority to manned aircraft. We describe research into autonomous agent architectures for continuous control of a fleet of UAVs using collective mission goals rather than goals for individual aircraft. The intent is for the fleet to autonomously coordinate itself in an operational environment that is not completely understood at the time of deployment, but rather emerges as the mission unfolds.

机译：如果有可能，通信和控制系统的进步就可以发展具有先进能力的军用无人飞行器（UAV）。这样的车辆具有有效执行某些类型任务的潜力，而对人类生命，成本效益和对有人驾驶飞机的威胁却很小。我们描述了对自主代理体系结构的研究，以使用集体任务目标而不是单个飞机的目标来连续控制无人机机群。目的是使机队在部署时尚未完全了解的作战环境中自主协调自身，而是随着任务的开展而出现。

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来源
《Computer Applications in Industry and Engineering》|2000年|p.255-259|共5页
会议地点 Honolulu HI(US);Honolulu HI(US)
作者
Kendall E. Nygard;
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作者单位

Department of Computer Science and Operations Research North Dakota State University Fargo, ND 58105-5164;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词
agents; real-time systems; architecture; distributed computing; cooperative control;

机译：代理;实时系统;体系结构;分布式计算;合作控制;

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