DCAP (Dynamics and Control Analysis Package) an Effective Tool for Modelling and Simulating of Coupled Controlled Rigid Flexible Structure in Space Environment

机译：DCAP（动力学和控制分析程序包）是一种在空间环境中耦合控制的刚性刚构结构建模和仿真的有效工具

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The paper presents the software DCAP (Dynamics and Control Analysis Package): a suite of fast, effective computer programs that provides the user with capability to model, simulate and analyze the dynamics and control performances of coupled rigid and flexible (NASTRAN interfaced) structural systems subjected to possibly time varying structural characteristics and space environment loads. It uses the formulation for the dynamics of multi-rigid/flexible-body systems based on Order(n). This avoids the explicit computation of a system mass matrix and its inversion, and it results in a minimum-dimension formulation exhibiting close to Order(n) behavior, n being the number of system degrees of freedom. A dedicated symbolic manipulation pre-processor is further used in the coding optimization. The modeling capability is completed with the possibility of user-defined software, allowing for modeling of specific control feature not directly included in the dynamic package's library. For the latter control modeling, a new interface is being a developed allowing to describe the user control directly by Matlab/Simulink blocks. An application example of 3D trajectory flight of a first stage launch vehicle with flexible time varying structural properties is presented.

机译：本文介绍了软件DCAP（动态和控制分析软件包）：一套快速，有效的计算机程序，可为用户提供建模，仿真和分析刚性和柔性（NASTRAN接口）耦合结构系统的动力学和控制性能的功能。承受可能随时间变化的结构特征和空间环境负荷。它使用基于Order（n）的多刚/柔性体系统动力学公式。这避免了系统质量矩阵的显式计算及其求逆，从而导致最小维公式表现出接近Order（n）的行为，n为系统自由度的数量。在编码优化中还使用了专用的符号处理预处理器。建模功能可以通过用户定义的软件来完成，从而可以对未直接包含在动态软件包库中的特定控制功能进行建模。对于后面的控件建模，正在开发一个新的界面，该界面允许直接通过Matlab / Simulink模块描述用户控件。给出了具有灵活的时变结构特性的一级运载火箭的3D轨迹飞行的应用示例。

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来源
《Cranfield Conference on Dynamica and Control of Systems and Structures in Space; 2004; Liguria; IT》|2004年|P.115-132|共18页
会议地点 Liguria(IT)
作者
Stefano Portigliotti; Massimo Dumontela; Gianluigi Baldesi; Donato Sciacovelli;
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作者单位

Guidance Navigation and Control Section, System Avionics and Operations Division, Alenia Spazio SpA,Torino, Italy;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类动力装置;
关键词

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