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首页> 外文会议>Digital Ecosystems Technologies (DEST), 2012 6th IEEE International Conference on >Self-organized distribution of tasks inside an autonomous mobile robotic system
【24h】

Self-organized distribution of tasks inside an autonomous mobile robotic system

机译：自主移动机器人系统内部任务的自组织分布

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Mobile multi-robot systems are a main focus in robotic research. An obvious advantage of operating with several robots is the fact that solving problems like exploration cooperatively is better, faster and more precise. But there is potentiality for another enhancement, namely the distribution of necessary tasks and algorithms to available computers in such a way that as much processing time as possible is left free to further intensify sophisticated approaches. This paper presents an idea for reaching an optimal task distribution pattern without human intervention based on the concept of Autonomie Computing. A genetic algorithm in combination with the max-plus algebra is proposed to generate, analyze and optimize task distribution patterns.
机译：移动多机器人系统是机器人研究的主要重点。使用多个机器人进行操作的一个明显优势是，更好地，更快，更精确地协作解决诸如探索之类的问题。但是，还有可能进行另一项增强，即以必要的方式将必要的任务和算法分配到可用的计算机上，以便尽可能多地保留处理时间，以进一步加强复杂的方法。本文提出了一种基于自主计算的概念，无需人工干预即可达到最佳任务分配模式的想法。提出了一种遗传算法，结合最大+代数生成，分析和优化任务分配模式。

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