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首页> 外文会议>The Fourth International Symposium on Fluid Power Transmission and Control (ISFP'2003); Apr 8-10, 2003; Wuhan, China >A NONLINEAR CONTROLLER FOR PNEUMATIC CYLINDER CUSHIONING
【24h】

A NONLINEAR CONTROLLER FOR PNEUMATIC CYLINDER CUSHIONING

机译：气动气缸缓冲的非线性控制器

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A new cushioning control algorithm, based on sliding mode control, has been developed for a pneumatic cylinder. In the proposed pneumatic cushioning system, low-cost 5/3-way ON_OFF valve has been used. The inherent robustness property of the sliding mode controller makes it easier to select the switching gains of controller. Only one feedback signal(position) is used. Velocity is calculated from the sampled position signals, acceleration is not used. Two end contactless potentiometers take the place of the usual long distance contact potentiometers. The cost of the system is decreased. The results of the experiments should achieve the conceived performance in spite of the uncertainty environment disturbance.
机译：一种基于滑模控制的新型缓冲控制算法已被开发用于气缸。在建议的气动缓冲系统中，使用了低成本的5/3通ON_OFF阀。滑模控制器固有的鲁棒性使选择控制器的开关增益更加容易。仅使用一个反馈信号（位置）。根据采样的位置信号计算速度，不使用加速度。两端非接触式电位器代替了通常的长距离接触式电位器。系统的成本降低了。尽管存在不确定的环境干扰，实验结果仍应达到预期的性能。

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