HARDWARE DESIGN AND PROTOCOL SPECIFICATION FOR THE CONTROL AND COMMUNICATION WITHIN A MECHATRONIC SYSTEM

机译：机电系统内控制和通信的硬件设计和协议规范

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This paper describes a communication system for the test track that will be used to develop the components of a new train concept, the RailCab. The demand for flexible hardware architecture and optimized communication channels motivated this project. The aim of the network is to control frequency converters for linear motor sections placed along the track. The vehicles that are moving along the track at a given time will issue the commands to each motor. In order to optimize the communication functions, new hardware components and a new protocol were designed, so that modules accessing network are able to do this in a more direct way.

机译：本文介绍了用于测试轨道的通信系统，该系统将用于开发新火车概念RailCab的组件。对灵活的硬件体系结构和优化的通信渠道的需求推动了该项目的发展。该网络的目的是控制沿着轨道放置的线性电动机部分的变频器。在给定时间沿轨道行驶的车辆将向每个电动机发出命令。为了优化通信功能，设计了新的硬件组件和新的协议，以便访问网络的模块能够更直接地做到这一点。

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来源
《IFIP 150; IFIP 18th World Computer Congress TC10 Working Conference on Distributed and Parallel Embedded Systems(DIPES 2004); 20040822-27; Toulouse(FR)》|2004年|P.113-122|共10页
会议地点 Toulouse(FR)
作者
Andre Luiz de Freitas Francisco; Achim Rettberg; Andreas Hennig;
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作者单位

University of Paderborn -MLaP, Pohlweg 98, D-33098 Paderborn, Germany;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类新技术的应用;
关键词
mechatronic systems; hardware design; protocol specification; control systems; communication systems;

机译：机电系统；硬件设计；协议规范；控制系统；通信系统;

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