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首页> 外文会议>IFIP First International Workshop on Entertainment Computing (IWEC 2002) May 14-17, 2002 Makuhari, Japan >LEGO MINDSTORMS CHEERLEADING ROBOTS
【24h】

LEGO MINDSTORMS CHEERLEADING ROBOTS

机译：乐高头脑风暴啦啦队

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We present a novel multi-robot system capable of performing cheerleader dances. Our team of seven robots are constructed from very simple LEGO Mindstorms kits, yet still monitor their own synchronisation automatically in real time. We describe how we use a scripting language to abstract the overall control into a set of higher-order functions, and to produce fault tolerancy. In addition to demonstrating the practical application of focusing on the fundamentals of multi-robot systems, we plan to use our cheerleaders to investigate the research issues that lie at the interface of robotics, external world events, human observers, and entertainment.
机译：我们提出了一种新颖的多机器人系统，能够执行拉拉队长舞蹈。我们由七个机器人组成的团队是由非常简单的乐高Mindstorms套件构成的，但仍会自动实时监控自己的同步。我们描述了如何使用脚本语言将整体控件抽象为一组高阶函数，并产生容错能力。除了演示专注于多机器人系统基本原理的实际应用之外，我们还计划利用我们的啦啦队长来研究与机器人技术，外部世界事件，人类观察者和娱乐有关的研究问题。

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