ROBOTS IN PRODUCTION AUTOMATION

机译：生产自动化中的机器人

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Industrial robots are a classical tool for production automation. They were applied for part and tool handling since 30 yeras. Meanwhile production automation has been changed dramatically under the influence of AI as well as robots used in this environment. Today "unintelligent" industrial robots, sensor equipped robots and "intelligent" robots are in use. Mobile and walking robots, sensor equipped robots and "intelligent" robots are in use. Mobile and walking robots will be introduced in the nearest future. The recent development are "intelligent" mobile robots - called agents - forming "multi agent systems". The paper gives an overview on the changing features of robots necessary for CIM to ims by application examples.

机译：工业机器人是用于生产自动化的经典工具。自30年以来，它们已应用于零件和工具处理。同时，在此环境中使用的AI和机器人的影响下，生产自动化发生了巨大变化。如今，正在使用“非智能”工业机器人，配备传感器的机器人和“智能”机器人。正在使用移动机器人和步行机器人，配备传感器的机器人和“智能”机器人。移动和步行机器人将在不久的将来推出。最近的发展是形成“多智能体系统”的“智能”移动机器人（称为智能体）。本文通过应用示例概述了CIM到ims所需的机器人更改功能。

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来源
《Intelligent manufacturing systems 1998(IMS'98)》|1998年|p.1-6|共6页
会议地点 Gramado(BR);Gramado(BR)
作者
Peter Kopacek;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词
Robots; ims; Multi-Agent-Systems;

机译：机器人； IM小号;多智能体系统;

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