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Design of multi-loop IMC-PID controller for TITO process with dead time

机译：具有死区时间的TITO过程的多回路IMC-PID控制器的设计

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This paper describes the performance of PID controllers based on internal model control (IMC) technique for two input and two output (TITO) process with dead time. Centralized inverted decouplers are intended to minimize the interactions between the loops. With appropriate choice of decoupler each decoupled subsystem seems to be first order plus dead time (FOPDT) process in nature. Two separate IMC-PID controllers are designed for each decoupled subsystem. An overall improved response is found from both the loops by using first order filter and suitable choice of close-loop time constant. Performance based comparison with other IMC technique substantiates the competence of the proposed method.
机译：本文介绍了基于内部模型控制（IMC）技术的PID控制在具有死区时间的两个输入和两个输出（TITO）过程中的性能。集中式反向解耦器旨在最大程度地减少环路之间的相互作用。通过适当选择解耦器，每个解耦子系统似乎本质上都是一阶加停滞时间（FOPDT）过程。每个分离的子系统设计了两个单独的IMC-PID控制器。通过使用一阶滤波器和闭环时间常数的适当选择，可以从两个环路中找到总体上得到改善的响应。与其他IMC技术的基于性能的比较证实了所提出方法的能力。

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