Efficiently handling temporal knowledge in an HTN planner

机译：在HTN规划器中有效处理时间知识

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This paper presents some enhancements in the temporal reasoning of a Hierarchical Task Network (HTN) planner, named SIADEX, that, up to authors knowledge, no other HTN planner has. These new features include a sound partial order metric structure, deadlines, temporal landmarking or synchronization capabilities built on top of a Simple Temporal Network and an efficient constraint propagation engine boosted by exploiting the causal structure of plans.

机译：本文介绍了名为SIADEX的分层任务网络（HTN）规划器的时间推理方面的增强功能，据作者所知，其他HTN规划器都没有。这些新功能包括建立在简单时态网络之上的完善的部分订单度量结构，截止日期，时间界标或同步功能，以及通过利用计划的因果结构而增强的有效约束传播引擎。

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来源
《International Conference on Automated Planning and Scheduling(ICAPS 2006); 2006;》|2006年|P.63-72|共10页
会议地点
作者
Luis Castillo; Juan Fdez-Olivares; Oscar Garcia-Perez; Francisco Palao;
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作者单位

Dpto. Ciencias de la Computacion e I.A. University of Granada, SPAIN;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类 N12;
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