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首页> 外文会议>International Conference on Computational Science - ICCA 2003 Pt.2 Jun 2-4, 2003 Melbourne, Australia and St. Petersburg, Russia >A Simple Model of Drive with Friction for Control System Simulation
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A Simple Model of Drive with Friction for Control System Simulation

机译：控制系统仿真的带摩擦驱动器的简单模型

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This paper proposes a simple discrete model of drive with friction. The nonlinear part of the model is based on the observation that friction is maximum just before two objects begin to move, and decreases when the objects are in motion with constant relative velocity. Although it falls in the realm of classical Static+Coulomb+Viscous models of friction it is a dynamical one. Linear part is based on the typical linearized equations of a DC motor. The obtained model equations can be easily modeled, e.g., in SIMULINK. The complete model has four parameters and simple identification procedure is presented. An example of model parameter identification is provided.
机译：本文提出了一个简单的带有摩擦的离散驱动模型。该模型的非线性部分基于以下观察结果：在两个物体开始移动之前，摩擦最大，而当物体以恒定的相对速度运动时，摩擦减小。尽管它属于经典的“静态” +“库仑” +“粘性”摩擦模型，但它是动态模型。线性部分基于直流电动机的典型线性化方程式。所获得的模型方程式可以容易地例如在SIMULINK中建模。完整的模型具有四个参数，并给出了简单的识别过程。提供了模型参数识别的示例。

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