A Position Control of a BLDC Motor Actuator Using Time Delay Control and Enhanced Time Delay Observer

机译：使用延时控制和增强型延时观察器的BLDC电机执行器位置控制

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This paper presents a position control of a brushless DC(BLDC) motor actuator using Time Delay Con-trol(TDC) and Enhanced Time Delay Observer(ETDO). As TDC is robust to the model uncertainties such as the parameter variation and external disturbance, it has been widely used in nonlinear control systems. For a position control of a BLDC motor actuator, TDC requires the velocity sensor as well as the position sensor. To eliminate the problems of the cost, space and malfunction due to added velocity sensor, ETDO is used instead of the velocity sensor. ETDO is enhanced version of TDO that has the problems of the reconstruction errors and the restriction on selecting is gains. The effectiveness of this approach is verified through nonlinear simulation and compared with the cases using the velocity sensor and state observer.

机译：本文提出了一种使用时延控制（TDC）和增强型时延观测器（ETDO）的无刷直流（BLDC）电动机执行器的位置控制。由于TDC对模型不确定性（例如参数变化和外部干扰）具有鲁棒性，因此已广泛用于非线性控制系统中。对于BLDC电机执行器的位置控制，TDC需要速度传感器和位置传感器。为了消除由于增加速度传感器而导致的成本，空间和故障的问题，使用ETDO代替了速度传感器。 ETDO是TDO的增强版本，存在重构错误和选择受限的问题。通过非线性仿真验证了该方法的有效性，并与使用速度传感器和状态观测器的情况进行了比较。

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来源
《International Conference on Electrical Machines and Systems(ICEMS 2005) vol.2; 20050927-29; Nanjing(CN)》|2005年|P.1692-1696|共5页
会议地点 Nanjing(CN)
作者
Young-Cheol Lee; Heung-Ho Lee;
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作者单位

Agency for Defense Development, Daejeon, Korea;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类电机;
关键词

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