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首页> 外文会议>International Conference on e-Engineering and Digital Enterprise Technology(e-ENGDET); 20040901-03; Leeds Metropolitan University(GB) >Virtual reality telerobotic system
【24h】

Virtual reality telerobotic system

机译：虚拟现实远程机器人系统

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This paper describes a telerobotic system operated through a virtual reality (VR) interface. A least squares method is used to find the transformation mapping, from the virtual to real environments. Results revealed an average transformation error of 3mm. The system was tested for the task of planning minimum time shaking trajectories to discharge the contents of a suspicious package onto a workstation platform. Performance times to carry out the task directly through the VR interface showed rapid learning, reaching standard time (288 seconds) within 7 to 8 trials - exhibiting a learning rate of 0.79.
机译：本文介绍了通过虚拟现实（VR）接口运行的远程机器人系统。最小二乘法用于查找从虚拟环境到实际环境的转换映射。结果显示平均变形误差为3mm。测试该系统的任务是计划最短时间的摇动轨迹，以将可疑包裹的内容物排放到工作站平台上。直接通过VR界面执行任务的性能时间显示了快速的学习速度，在7到8次试验中达到了标准时间（288秒），学习速度为0.79。

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