• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文会议>International Conference on Fluid Power Transmission and Control(ICFP' 2005); 20050405-08; Hangzhou(CN) >Research on a Stabilization and Automatic Tracking Platform with 4TPS-1PS Parallel Structure
【24h】

Research on a Stabilization and Automatic Tracking Platform with 4TPS-1PS Parallel Structure

机译：具有4TPS-1PS并联结构的稳定自动跟踪平台的研究

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

In this paper, a stabilization and automatic tracking platform with 4TPS-1PS parallel structure has be designed, whose upper plate is connected with the base plate by four same actuating links (TPS links) and one slave link (PS link). The upper plate has four degrees of freedom (DOF) including rotations around three coordinate axes and translation along one coordinate axis. The kinematics model of the mechanism has been built. The inverse kinematics and the forward kinematics using additional displacement transducer are presented. The speed, acceleration and input and output force of the platform have been analyzed. At last, the specialties of the platform derived from simulation are analyzed.
机译：本文设计了一种具有4TPS-1PS并联结构的稳定自动跟踪平台，其上板通过四个相同的致动连杆（TPS连杆）和一个从动连杆（PS连杆）与底板连接。上板具有四个自由度（DOF），包括围绕三个坐标轴的旋转和沿一个坐标轴的平移。该机构的运动学模型已经建立。提出了使用附加位移传感器的反向运动学和正向运动学。分析了平台的速度，加速度以及输入输出力。最后，分析了仿真中平台的特殊性。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号